Matthias Grob / Mbed 2 deprecated FlyBed1

NOT FINISHED YET!!! My first try to get a self built fully working Quadrocopter based on an mbed, a self built frame and some other more or less cheap parts.

Dependencies:   mbed MODI2C

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
38:ff95fd524c9e 2013-06-24 latest changes online for Roland Elmiger File  Diff  Annotate
37:34917f7c10ae 2013-06-12 Solved -180 to 180 degree YAW-range-issue, not physicaly tested yet File  Diff  Annotate
36:128c55793728 2013-06-12 after inserting MODI2C to get an undisturbed I2C-communication File  Diff  Annotate
35:2a9465fedb99 2013-06-10 before MODI2C test File  Diff  Annotate
34:3aa1cbcde59d 2013-06-10 First version with new ESCs (they are working with the KK Board); some strange kicks in the behaviour of balancing, next step a logger File  Diff  Annotate
33:fd98776b6cc7 2013-04-04 New version developed in eastern holidays, ported Madgwick Filter, added support for chaning PID values while flying over bluetooth, still not flying stable or even controllable File  Diff  Annotate
32:e2e02338805e 2013-04-02 version of the testvideo: http://www.youtube.com/watch?v=UMTZ6K-T_kc File  Diff  Annotate
31:872d8b8c7812 2013-03-30 new goals for the eastern holidays File  Diff  Annotate
30:021e13b62575 2013-02-10 newest changes because of the needed faster refresh rate for the ESCs 495Hz and the new build of the same hardware in X-configuration.; ; RC angle steering not yet finished File  Diff  Annotate
29:8b7362a2ee14 2012-12-15 gyro only version running ESCs on 490Hz now File  Diff  Annotate
28:ba6ca9f4def4 2012-12-01 bevor eigener PID File  Diff  Annotate
27:9e546fa47c33 2012-11-28 after inserting RC-calibration (not tested yet) File  Diff  Annotate
26:96a072233d7a 2012-11-27 IMU_Filter and Mixer now new appart from the main File  Diff  Annotate
25:0498d3041afa 2012-11-26 vor restrukturierung File  Diff  Annotate
24:c5a3cba48498 2012-11-24 bevor logeinf?hrung File  Diff  Annotate
23:955a7c7ddf8b 2012-11-17 relativ nicht schlechte PID-Werte File  Diff  Annotate
22:d301b455a1ad 2012-11-17 konnte schon f?r wenige Sekunden halbgesteuert ?ber Boden geflogen werden, noch unzuverl?ssig, vor PID-Anpassung File  Diff  Annotate
21:c2a2e7cbabdd 2012-11-17 Erster Flugtest, noch nicht stabil! File  Diff  Annotate
20:e116e596e540 2012-11-05 Eine Achse stabil! bereits abgehoben an Schnur! (erst Gyro im I2C_Sensor)(acos nan abgefangen) File  Diff  Annotate
19:40c252b4a792 2012-11-03 trotz i2c adress?nderung funktionieren sensoren nicht! File  Diff  Annotate
18:c8c09a3913ba 2012-11-03 mit allem in der I2C_Sensors klasse, zwischenspeichern, da nichts funktioniert File  Diff  Annotate
17:e096e85f6c36 2012-10-31 alle Sensoren mit i2c auf I2C_Sensor umgestellt (nicht getestet), noch keine calibration save per I2C_Sensor File  Diff  Annotate
16:74a6531350b5 2012-10-31 nach Kompassumstellung auf I2C_Sensor (nicht getestet) File  Diff  Annotate
15:753c5d6a63b3 2012-10-29 I2C/Interrupt-Problem gel?st!! erste Versuche an gespannter schnur, falsche PID werte mitten im umschreiben auf I2C_Sensor mutterklasse File  Diff  Annotate
14:cf260677ecde 2012-10-27 I2C Workaround gefunden!!! erster Test geklappt, vor Umschreibung File  Diff  Annotate
13:4737ee9ebfee 2012-10-25 Vor wechsel Comp -> Mag File  Diff  Annotate
12:67a06c9b69d5 2012-10-20 mit unterbrochenem RC signal, kompass fertig mit speicherung! File  Diff  Annotate
11:9bf69bc6df45 2012-10-18 Kompass immernoch nicht gut, vor Kalibrierungsberechnung File  Diff  Annotate
10:953afcbcebfc 2012-10-17 neue Acc_Winkelberechnung, vor Kompassklassenrevision File  Diff  Annotate
9:4e0c3936c756 2012-10-16 init von baro und compass in konstruktor geschrieben; vor einbetten der sensorwertarrays in die klassen File  Diff  Annotate
8:d25ecdcdbeb5 2012-10-15 mit Ticker (aufger?umt) File  Diff  Annotate
7:9d4313510646 2012-10-15 RC vorgelegt und vor Tickereinbau File  Diff  Annotate
6:179752756e9f 2012-10-13 vor 4 Motortest File  Diff  Annotate
5:818c0668fd2d 2012-10-13 ?bergang von LCD auf PC-Terminal File  Diff  Annotate
4:e96b16ad986d 2012-10-05 alle winkel zufriedenstellend ausgerechnet, pitch hat noch offset ins positive (vor l?schen von versuchen in kommentaren) File  Diff  Annotate
3:a97f1d874f4e 2012-10-04 mehrere tests auf einmal als zwischenspeicher File  Diff  Annotate
2:93f703d2c4d7 2012-10-02 erstes experiment mit funktionierendem filter (nur eine Achse und noch nicht optimal) File  Diff  Annotate
1:5a64632b1eb9 2012-09-28 bevor anpassung/vorschl?ge f?r ADXL345 library File  Diff  Annotate
0:0c4fafa398b4 2012-09-26 Sensor Test; Acc, Gyro working, result on LCD (servo lib included) File  Diff  Annotate