Jochem Brouwer / Mbed 2 deprecated PID_controller_Motor2

MODSERIAL PID controller edit

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of PID_controller_Motor by BioBitches TN

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
30:457e42514c47 2016-10-28 robot testing File  Diff  Annotate
29:2b711fc9a5b2 2016-10-28 Werkt redelijk goed, maakt ultiem kut geluid File  Diff  Annotate
28:97b9e50c1180 2016-10-28 Initialisatie motor 2 aangepast. Filter toegevoegd in PID File  Diff  Annotate
27:42a3bcfd1eed 2016-10-26 Alles werkt!!, Maar zonder EMG File  Diff  Annotate
26:2726db5acc03 2016-10-26 shit kapot File  Diff  Annotate
25:553b0ca967fc 2016-10-26 EMG toegevoegd, maar werkt niet. File  Diff  Annotate
24:ea6de9237cff 2016-10-25 EMG signaal geimplemteerd, doet nog een beetje raar. File  Diff  Annotate
23:3902ee714281 2016-10-25 Reference position motor 2 gefixt. Encoder probleem opgelost. Hij registreerd nu niet meer dat de motor beweegt als deze meebeweegt met motor1 File  Diff  Annotate
22:6dfe5554b96e 2016-10-25 Variabelen opgeriumd File  Diff  Annotate
21:3db3f2d56d56 2016-10-24 Reference position motor1 gefixt. Hele initialisatie hierop aangepast. Dit werkt alles voor motor 1. File  Diff  Annotate
20:2fdb069ffcae 2016-10-24 Toegevoegd dat motor1 op dezelfde positie blijft als motor 2 wordt aangestuurd. Verder dat motor 2 meedraait met motor 1 als deze wordt aangestuurd. NOG NIET GETEST File  Diff  Annotate
19:35f3da6c6969 2016-10-24 Voor jochem File  Diff  Annotate
18:6cfe248b2290 2016-10-24 input potmeters vervangen door knoppen File  Diff  Annotate
17:525b785f007a 2016-10-24 Nog meer opgeruimd en comments toegevoegd File  Diff  Annotate
16:5a749b319276 2016-10-23 Kan nu switchen tussen states en zichzelf resetten, kill switch verwijderd en andere onnodige knoppen verwijderd. Nu nog maar twee knoppen over voor state_switch en motor_switch File  Diff  Annotate
15:3f3d87513a6b 2016-10-23 opgeruimde main-loop, werkende initialisatie voor motor1. Is weer stabiel. Uiteindelijk PID coefficienten checken met robot. File  Diff  Annotate
14:f51d51395803 2016-10-21 Opriuming van mainloop in progress, niet nuttig voor iets File  Diff  Annotate
13:b0d3c547bf2f 2016-10-21 Werkende initializatie, complete chaos in de main loop File  Diff  Annotate
12:8aba69d8d0d0 2016-10-19 Gefixte startpositie, geen limieten nu voor max hoek. File  Diff  Annotate
11:91613b22bc00 2016-10-18 Beide motoren werken, met werkende switch tussen de motoren File  Diff  Annotate
10:755b9228cc42 2016-10-17 Nog steeds bezig met motor 2, werkt nog steeds niet helemaal File  Diff  Annotate
9:f735baee0c2b 2016-10-17 Motor 2 test, doet nog raar File  Diff  Annotate
8:919ddba2875e 2016-10-17 Werkende PID-controller voor motor 1, met draaiende motor. Alleen nog niet de beste coeffiecienten. File  Diff  Annotate
7:435f984781ab 2016-10-17 Werkende P-controller met draaiende motor en alles :D File  Diff  Annotate
6:e0857842e8cd 2016-10-17 Dit is de PID-controller ding, waarbij de PID-stuk wordt getest. Van het Biorobotic project. File  Diff  Annotate
5:c510ab61af28 2016-10-14 Reference position finder opgedeeld in twee functies voor de twee motoren. Deze getest en dit werkt. File  Diff  Annotate
4:6524b198721f 2016-10-13 Test Opstelling voor acyual position test File  Diff  Annotate
3:581c5918b590 2016-10-13 Hidscope toegevoegd om functie mee te gaan testen File  Diff  Annotate
2:6bef5397e8a9 2016-10-13 De motoraanstuurders toegevoegd, nog niet getest File  Diff  Annotate
1:5b3fa8e47e8b 2016-10-13 Dit dit nog steeds niks. Ingevoerd zijn (werkende) kill-switch, positiefinder motor 1 en 2, reference position finder en de PID-controller. File  Diff  Annotate
0:9e053ed05c69 2016-10-11 Doet niks, is nog niet af. File  Diff  Annotate