Diff: main.cpp

Revision:

25:553b0ca967fc

Parent:

24:ea6de9237cff

Child:

28:97b9e50c1180

--- a/main.cpp	Tue Oct 25 18:15:05 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Oct 26 08:00:58 2016 +0000
@@ -96,11 +96,11 @@
 double error1_int = 0.00000;                 // Initiele error integral waardes
 double error2_int = 0.00000;
 
-const double T_motor_function = 0.01;           // Periode van de frequentie van het aanroepen van onder andere positiechecker (get_position) en de rest vd motor functie
+const double T_motor_function = 0.002;           // Periode van de frequentie van het aanroepen van onder andere positiechecker (get_position) en de rest vd motor functie
 
 volatile bool flag1 = false, flag2 = false;   // De flags voor de functies aangeroepen door de tickers
 
-const double Kp_1 = 0.5;                    // De PID variablen voor motor 1
+const double Kp_1 = 0.3;                    // De PID variablen voor motor 1
 const double Kd_1 = 0.0;
 const double Ki_1 = 0.0;