Jochem Brouwer / Mbed 2 deprecated PID_controller_Motor2

MODSERIAL PID controller edit

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of PID_controller_Motor by BioBitches TN

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 8:919ddba2875e, committed 2016-10-17

Comitter:
MBroek
Date:
Mon Oct 17 07:58:15 2016 +0000
Parent:
7:435f984781ab
Child:
9:f735baee0c2b
Commit message:
Werkende PID-controller voor motor 1, met draaiende motor. Alleen nog niet de beste coeffiecienten.

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/main.cpp	Mon Oct 17 07:51:26 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Oct 17 07:58:15 2016 +0000
@@ -64,8 +64,8 @@
 volatile bool flag1 = false, flag2 = false;   // De flags voor de functies aangeroepen door de tickers
 
 const double Kp_1 = 1.0000000;                    // De PID variablen voor motor 1
-const double Kd_1 = 0;
-const double Ki_1 = 0;
+const double Kd_1 = 0.1;
+const double Ki_1 = 0.3;
 
 const double vrijheid_m1_rad = 0.5*pi;      // Dit is de uiterste postitie vd arm in radialen