Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

SPI.c@207:d1ce992f5d17, 2017-01-13 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Fri Jan 13 08:27:28 2017 +0000
Revision:
207:d1ce992f5d17
Parent:
205:775d54fdf646
Child:
208:19150d2b528f
4566

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 5 int ttt=1;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 6 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 8 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 9 int temp9,tempADC5;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 10 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 11 int k=0,l=0,r=0,n=0;//счетчики для регулировки периметра
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 12 int flagmod=0,Bdelta;
Kovalev_D 191:40028201ddad 13 int start=10;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 14 int dispersion=0,side=1,tempstrafe=15000;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 18 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 19 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 20 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 21
Kovalev_D 197:7a05523bf588 22 int ADC5Old,ADCDIF=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 23 int DACModReg;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 24 int SinPls=0,SinMns=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 25 unsigned int ADC5New;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 26 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 27 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 28 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 29 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 30
Kovalev_D 197:7a05523bf588 31
Kovalev_D 197:7a05523bf588 32 unsigned int Buff_ADC_5 [512];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 33 unsigned int BuffADC_16Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 34 unsigned int BuffADC_32Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 35 unsigned int BuffADC_64Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 36 unsigned int BuffADC_32PointD [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 37 unsigned int Buff_Restored_Mod [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 38
Kovalev_D 197:7a05523bf588 39 unsigned int PulseADC_16Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 40 unsigned int PulseADC_32Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 41 unsigned int PulseADC_64Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 42 unsigned int PulseADC_32PointD;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 43
Kovalev_D 197:7a05523bf588 44
igor_v 31:c783288001b5 45 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 46 unsigned int Buff_AMP64P [256];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 47 unsigned int TypeMod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 48 unsigned int ModArraySin [64] = {50,55,59,64,68,73,77,81,85,88,91,94,96,98,99,99,100,99,99,98,96,94,91,88,85,81,77,73,68,64,59,55,50,45,41,36,32,27,23,19,16,12,9,7,4,2,1,1,0,1,1,2,4,7,9,12,16,19,23,27,32,36,41,45};
Kovalev_D 197:7a05523bf588 49 unsigned int ModArrayTriangle [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 50 unsigned int ModArraySaw [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 51 unsigned int Mod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 52
Kovalev_D 197:7a05523bf588 53 void InitMOD(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 54 {
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 55 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 56 {
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 57 if(i<16) { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod+=1;}
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 58 else { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod-=1;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 59 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 60
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 61 for (int i = 0; i < 16; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 62 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 63 ModArraySaw[i]=Mod;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 64 Mod+=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 65 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 66 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 67 void Modulator(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 68 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 69 switch(TypeMod)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 70 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 71 case 0: LPC_DAC->DACR = (ModArraySin [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 72 case 1: LPC_DAC->DACR = (ModArraySaw [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 73 case 2: LPC_DAC->DACR = (ModArrayTriangle [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 74 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 75 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 76 void PLCRegul(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 77 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 78 if (CountV64 == 0)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 79 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 80 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 81 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 82 SinPls+= BuffADC_64Point[i];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 83 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 84 for (int i = 32; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 85 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 86 SinMns+= BuffADC_64Point[i];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 87 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 88 ADCDIF = SinPls - SinMns;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 89 // Spi.DAC_B-=ADCDIF>>6;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 90
Kovalev_D 197:7a05523bf588 91 if(ADCDIF>0) Spi.DAC_B-=3;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 92 else Spi.DAC_B+=3;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 93
Kovalev_D 197:7a05523bf588 94 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) Spi.DAC_B = 32000; //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 95 else if ( Spi.DAC_B > 53000 ) Spi.DAC_B = 32000;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 96 /* sprintf((Time),"%d %d %d %d %d \r\n", SinPls, SinMns, ADCDIF, ADCDIF>>5, Spi.DAC_B);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 97 WriteCon(Time);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 98 */
Kovalev_D 197:7a05523bf588 99 SinPls=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 100 SinMns=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 101 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 102 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 103
igor_v 110:6406b7ac0442 104
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 105 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 106 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 107 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 108 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 109 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 110 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 111 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 112
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 113 TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000*/)
Kovalev_D 170:d099c3025f87 114 TempTermLM = Spi.ADC1;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 115
Kovalev_D 157:1069c80f4944 116 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 117 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 118 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 119 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 120 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 121
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 122 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 123 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 124 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 125 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 126 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 127 }
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 128 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 129 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 7; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 130 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 131 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 132 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 133 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 134 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 135 //srand(Gyro.AD_Slow);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 136 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 137 }
igor_v 114:5cc38a53d8a7 138 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 139 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 140 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 141 //unsigned int ADC5Dif;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 142 ADC5New = LPC_SSP0->DR;// Чтение АЦП
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 143 //Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 144 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 145 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 146 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 147 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 148 Spi.ADC5_Accum += ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 149 // ADC5Dif = (ADC5New) - (ADC5Old);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 150 // ADC5Old=ADC5New;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 151 /*
Kovalev_D 197:7a05523bf588 152 sprintf((Time)," %d\r\n", (Buff_Restored_Mod[CountV64]));
Kovalev_D 197:7a05523bf588 153 WriteCon(Time);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 154 */
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 155 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT)
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 156 {
Kovalev_D 170:d099c3025f87 157 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 158 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 159 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 160 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 161 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 162 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 163 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 164 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 165 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 166 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 167 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 168 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 169 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 170 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 171 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 172 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 173 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 174
Kovalev_D 197:7a05523bf588 175 BuffADC_64Point[CountV64]=ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 176 Buff_ADC_5[CountV255] = (0x7fff-ADC5New)<<2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 177 PLCRegul();
Kovalev_D 197:7a05523bf588 178
Kovalev_D 197:7a05523bf588 179 /*
Kovalev_D 197:7a05523bf588 180 PulseADC_16Point += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 181 PulseADC_16Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-16)& 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 16 тактов
Kovalev_D 197:7a05523bf588 182 BuffADC_16Point[CountV64] = (Pulse_16Point);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 183
Kovalev_D 197:7a05523bf588 184 PulseADC_32Point += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 185 PulseADC_32Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-32)& 0xff ]; // заполнение буфера накопленых приращений за 32 тактов
Kovalev_D 197:7a05523bf588 186 BuffADC_32Point[CountV64] = (PulseADC_32Point );
Kovalev_D 197:7a05523bf588 187
Kovalev_D 197:7a05523bf588 188 PulseADC_32PointD += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 189 PulseADC_32PointD -= Buff_ADC_5[(CountV255-32)& 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 32 тактов Двойныз
Kovalev_D 197:7a05523bf588 190 PulseADC_32PointD += Buff_ADC_5[(CountV255-48)& 0xff]; //
Kovalev_D 197:7a05523bf588 191 PulseADC_32PointD -= Buff_ADC_5[(CountV255-64)& 0xff]; //
Kovalev_D 197:7a05523bf588 192 BuffADC_32PointD[CountV64] = PulseADC_32PointD ;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 193 */
Kovalev_D 197:7a05523bf588 194 /* PulseADC_64Point += (Buff_ADC_5[CountV255]);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 195 PulseADC_64Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за два 64 тактов
Kovalev_D 197:7a05523bf588 196 BuffADC_64Point[CountV64] = (PulseADC_64Point);*/
Kovalev_D 197:7a05523bf588 197 //ADCDIF += BuffADC_64Point[CountV64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 198 /// Buff_Restored_Mod[CountV64] = BuffADC_32PointD[CountV64] - BuffADC_64Point[CountV64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 199
Kovalev_D 197:7a05523bf588 200 /* if(ADC5Old>3)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 201 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 202 sprintf((Time),"%d %d \r\n", BuffADC_64Point[CountV64], Buff_Restored_Mod[CountV64]);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 203 WriteCon(Time);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 204 ADC5Old=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 205 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 206 else ADC5Old++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 207 */
Kovalev_D 197:7a05523bf588 208 // BackLightOFF
Kovalev_D 197:7a05523bf588 209
Kovalev_D 197:7a05523bf588 210 // ADCDIF += BuffADC_64Point[CountV64]/*>>5*/;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 211 /* sprintf((Time),"%d %d\r\n", ADC5New, PulseADC_64Point);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 212 WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 213
Kovalev_D 113:8be429494918 214
Kovalev_D 112:4a96133a1311 215 }
Kovalev_D 113:8be429494918 216
Kovalev_D 190:289514f730ee 217 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 218 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 219
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 220 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 221 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 222 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 197:7a05523bf588 223 if(dispersion>5)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 224 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 225 if( (Gyro.PLC_Lern<60000)&&(Gyro.PLC_Error2Mode >1))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 226 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 227 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 228 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 229 Spi.DAC_B += tempstrafe*side;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 230 if(side>0)side=(-1);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 231 else side = 1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 232 tempstrafe-=40;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 233 dispersion=0;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 234 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 235 else {Gyro.LogPLC=0;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 236 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 237 else dispersion++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 238 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n", Gyro.CuruAngle, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.Termo);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 239 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 240 WriteCon(Time);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 241 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 242
Kovalev_D 144:083c667ba848 243
Kovalev_D 144:083c667ba848 244
Kovalev_D 205:775d54fdf646 245 /*
Kovalev_D 144:083c667ba848 246
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 247 void PlcRegul(void)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 248 //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 249 {
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 250
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 251 int templm=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 252 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 253 int tempDac;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 254 if(start<=5)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 255 {
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 256 if(ttt)
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 257 {// +25 С°
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 258 templm = (Gyro.TermoNKU-Gyro.Termo); //дельта
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 259 if(templm>0) Gyro.Ktermo=1;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 260 else Gyro.Ktermo=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 261 Spi.DAC_B+=templm;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 262 ttt=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 263 }
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 264 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 265
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 266 if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 267
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 268 else if((start==0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 269 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 270
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 271 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 191:40028201ddad 272 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
Kovalev_D 191:40028201ddad 273 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 191:40028201ddad 274 Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
Kovalev_D 205:775d54fdf646 275 if(Gyro.flagGph_W)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 276 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 277 AD_MAX=0;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 278 Gyro.flagGph_W--;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 279 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 280 } //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 281 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 282 { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 283
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 284 if(Gyro.Ktermo)Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 285 else Spi.DAC_B -= 0x3c;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 286 if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 287 else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1550800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 288 if (r>10)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 289 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 290 Gyro.PLC_Lern=151;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 291 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 292 } //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 197:7a05523bf588 293 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 294 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 295 if (Gyro.PLC_Lern<160) Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 296
Kovalev_D 191:40028201ddad 297 if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 191:40028201ddad 298 else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 299 if((l > 300)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 2107200;k=15;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
Kovalev_D 197:7a05523bf588 300 if ((k == 15)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) Spi.DAC_B += 75; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 197:7a05523bf588 301 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) {Spi.DAC_B -= 75; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 302 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 303
Kovalev_D 191:40028201ddad 304 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 305
Kovalev_D 205:775d54fdf646 306 if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 307 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 308 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 309 Spi.DAC_B += 4300;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 310 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 311 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 312 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 313
Kovalev_D 197:7a05523bf588 314 if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 315 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 316 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 317 Spi.DAC_B -= 5250;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 318 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 319 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 320 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 321
Kovalev_D 191:40028201ddad 322 if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 191:40028201ddad 323 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 191:40028201ddad 324 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 325 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 326 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 327 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 328 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 329
Kovalev_D 191:40028201ddad 330 ///прыжок с моды на моду.
Kovalev_D 171:d227a6045305 331
Kovalev_D 197:7a05523bf588 332
Kovalev_D 197:7a05523bf588 333
Kovalev_D 197:7a05523bf588 334
Kovalev_D 190:289514f730ee 335
Kovalev_D 191:40028201ddad 336 tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
Kovalev_D 191:40028201ddad 337 // контур замкнут включен лазер
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 338 if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000))
Kovalev_D 197:7a05523bf588 339 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 340 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { // 3 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 341 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 342 if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 197:7a05523bf588 343 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 344 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 345 flagmod=3;
Kovalev_D 171:d227a6045305 346 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 347 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 348 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 349 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 350 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 351 flagmod=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 352 }
Kovalev_D 205:775d54fdf646 353 else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 354 tempDac=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 355 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 356 flagmod=0;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 357 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 358 else {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 359 tempDac=2; // 1 режим регулирования
Kovalev_D 171:d227a6045305 360 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 361 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 362 flagmod=1;
Kovalev_D 191:40028201ddad 363 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 364 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 365
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 366
Kovalev_D 197:7a05523bf588 367 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 368 else if ( Spi.DAC_B > 53000) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 369
Kovalev_D 191:40028201ddad 370 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 371 if(Gyro.StopCuruAngle) {Gyro.CuruAngle = Gyro.OldCuruAngle; Gyro.StopCuruAngle--;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 372 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 373 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 374 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 375 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 205:775d54fdf646 376
Kovalev_D 197:7a05523bf588 377 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d \r\n",Gyro.CuruAngle, Gyro.Frq, Gyro.MaxAmp, Spi.DAC_B, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 378 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 379 Gyro.tempdelta=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 380 Gyro.tempdelta2=0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 381 WriteCon(Time);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 382
Kovalev_D 157:1069c80f4944 383 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 384 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 385
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 386
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 387
Kovalev_D 205:775d54fdf646 388 */
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 389 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 390
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 391 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 392 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 393 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 394
igor_v 127:6a7472d67804 395
igor_v 127:6a7472d67804 396 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 397 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 398 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 399 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 400 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 401 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 402 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 403
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 404 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 405 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 406 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 407 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 408 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 409
Kovalev_D 157:1069c80f4944 410 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 411 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 412
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 413 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 414 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 415 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 416 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 417 {
igor_v 127:6a7472d67804 418
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 419 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 420 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 421 }
igor_v 127:6a7472d67804 422 else
igor_v 127:6a7472d67804 423 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 424 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 425 }
igor_v 127:6a7472d67804 426 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 427 else
igor_v 127:6a7472d67804 428 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 429 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 430 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 431
Kovalev_D 157:1069c80f4944 432
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 433 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 434
Kovalev_D 157:1069c80f4944 435
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 436 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 437 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 438
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 439 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 440 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 441 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 442 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 443 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 444
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 445 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 446
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 447
Kovalev_D 191:40028201ddad 448 *//*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 449 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 450 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 451 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 452
Kovalev_D 157:1069c80f4944 453 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 454 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 455 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 456 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 457
Kovalev_D 157:1069c80f4944 458 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 459 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 460 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 461 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 462 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 463 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 464 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 465 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 466 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 467 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 468 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 469 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 470 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 471 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 472 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 473 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 474
Kovalev_D 157:1069c80f4944 475 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 476 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 477 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 478 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 479 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 480 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 481
igor_v 110:6406b7ac0442 482 }
igor_v 110:6406b7ac0442 483
igor_v 110:6406b7ac0442 484
Kovalev_D 191:40028201ddad 485 */
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 486
Kovalev_D 112:4a96133a1311 487 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 488 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 489 Modulator();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 490 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 491 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 492 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 493
igor_v 110:6406b7ac0442 494 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
Kovalev_D 197:7a05523bf588 495 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 496 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 497 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 498 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 499 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 500 temp9 = Spi.DAC_B;//для вывода.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 501 /*
Kovalev_D 205:775d54fdf646 502 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 503
Kovalev_D 157:1069c80f4944 504 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 505 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 506 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 507 break;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 508 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 509 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 510 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 511 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 512
Kovalev_D 157:1069c80f4944 513 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 514 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 515 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 516 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 517
Kovalev_D 157:1069c80f4944 518 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 519 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 520 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 521 break;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 522
Kovalev_D 205:775d54fdf646 523 }*/
Kovalev_D 157:1069c80f4944 524 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 525
igor_v 31:c783288001b5 526 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 527 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 528
Kovalev_D 112:4a96133a1311 529
Kovalev_D 113:8be429494918 530
Kovalev_D 113:8be429494918 531
Kovalev_D 113:8be429494918 532
Kovalev_D 113:8be429494918 533
Kovalev_D 113:8be429494918 534
Kovalev_D 113:8be429494918 535
Kovalev_D 113:8be429494918 536
Kovalev_D 113:8be429494918 537
Kovalev_D 113:8be429494918 538
Kovalev_D 113:8be429494918 539
Kovalev_D 113:8be429494918 540
Kovalev_D 113:8be429494918 541
Kovalev_D 113:8be429494918 542
Kovalev_D 113:8be429494918 543
Kovalev_D 113:8be429494918 544
Kovalev_D 113:8be429494918 545
Kovalev_D 113:8be429494918 546
Kovalev_D 113:8be429494918 547
Kovalev_D 113:8be429494918 548
Kovalev_D 113:8be429494918 549
Kovalev_D 113:8be429494918 550
Kovalev_D 113:8be429494918 551
Kovalev_D 113:8be429494918 552
Kovalev_D 113:8be429494918 553
Kovalev_D 113:8be429494918 554
Kovalev_D 113:8be429494918 555
Kovalev_D 113:8be429494918 556
Kovalev_D 113:8be429494918 557
Kovalev_D 113:8be429494918 558 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 559 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 560 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 561 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 562
Kovalev_D 112:4a96133a1311 563
Kovalev_D 112:4a96133a1311 564 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 565 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 566 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 567 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 568 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 569
Kovalev_D 112:4a96133a1311 570 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 571
Kovalev_D 112:4a96133a1311 572 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 573
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 574 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 575
Kovalev_D 89:a0d344db227e 576 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 577 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 578
Kovalev_D 112:4a96133a1311 579 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 580 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 581 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 582 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 583 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 584 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 585
Kovalev_D 157:1069c80f4944 586
igor_v 110:6406b7ac0442 587 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 588 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 589 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 590
igor_v 31:c783288001b5 591
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 592 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 593 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 594
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 595 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 596 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 597
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 598 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 599 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 600
igor_v 31:c783288001b5 601 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 602 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 603 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 604 }*/