Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

SPI.c@168:f4a6abb18358, 2016-06-06 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Mon Jun 06 14:07:45 2016 +0000
Revision:
168:f4a6abb18358
Parent:
165:b2bd0c810a4f
Child:
169:140743e3bb96
mod jump

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
igor_v 31:c783288001b5 5
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 6 int ttt = 0;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 8 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 9 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 10 int temp9;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 11 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 12 int k=0,l=0,r=0;
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 13 int flagmod=0;
Kovalev_D 86:398da56ef751 14 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 18 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 19 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 20
Kovalev_D 95:dd51e577e114 21 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 22 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 23 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 24 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 25
igor_v 31:c783288001b5 26 unsigned int Buff_ADC_5 [256];
igor_v 31:c783288001b5 27 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 28 unsigned int Buff_AMP64P [256];
igor_v 110:6406b7ac0442 29
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 30 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 31 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 32 // можно апихнкть в функцию
Kovalev_D 157:1069c80f4944 33 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 34 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 35 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 36 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 37 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 38 TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...64000)
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 39 TempTermLM = /*(0x7fff -*/ Spi.ADC1/*) << 1*/;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 40 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 41 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 42 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 43 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 44 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 45
Kovalev_D 157:1069c80f4944 46 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 157:1069c80f4944 47 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 12; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 48 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 49 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 50 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 51 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 52 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 157:1069c80f4944 53 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 8; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 54 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 55 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 56 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 57 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 58 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 59
Kovalev_D 157:1069c80f4944 60 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 61 }
igor_v 110:6406b7ac0442 62
igor_v 114:5cc38a53d8a7 63 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 64 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 65 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 66 Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR; // Чтение АЦП
igor_v 110:6406b7ac0442 67 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 68 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 69 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 70 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 71 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 72 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 73 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 74
Kovalev_D 157:1069c80f4944 75
Kovalev_D 112:4a96133a1311 76 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 77
Kovalev_D 157:1069c80f4944 78 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 79 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 80 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 81 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 82 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 83 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 84 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 85 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 86 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 87 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 88 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 89 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 90 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 91 }
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 92
Kovalev_D 113:8be429494918 93
Kovalev_D 112:4a96133a1311 94 }
Kovalev_D 113:8be429494918 95
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 96
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 97
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 98 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 99 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 100
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 101 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 102 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 103 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 104 if( (Gyro.PLC_Lern<1092)&&(Gyro.PLC_Error2Mode != 0))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 105 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 106 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 107 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 108 Spi.DAC_B += 0x3c;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 109 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 110 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n",Gyro.TermLM,Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, AD_MAX);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 111 WriteCon(Time);
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 112 }
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 113 else {Gyro.ModJump=0;}
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 114 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 115
Kovalev_D 144:083c667ba848 116
Kovalev_D 144:083c667ba848 117
Kovalev_D 144:083c667ba848 118
Kovalev_D 144:083c667ba848 119
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 120 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 144:083c667ba848 121 {
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 122 //LoopOn
Kovalev_D 157:1069c80f4944 123 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 124 int tempDac;
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 125
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 126
Kovalev_D 157:1069c80f4944 127 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 157:1069c80f4944 128 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 157:1069c80f4944 129 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 157:1069c80f4944 130 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
Kovalev_D 157:1069c80f4944 131
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 132
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 133
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 134
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 135
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 136
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 137 // 3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 138 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0)) { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 139 Gyro.PLC_Lern++; //инкрементируем счетчик поиска максимальной амплитуды
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 140 Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 141 if (AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow; //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 142 else if ((AD_MAX>Gyro.AD_Slow)&&(AD_MAX>1930000000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 143 if (r>5){Gyro.PLC_Lern=150;Gyro.PLC_Error2Mode=5;} //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 144
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 145 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 146 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 147
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 148
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 149
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 150 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) { AD_MAX = Gyro.AD_Slow; l=0; } //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды. *
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 151 else if((l == 150)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) { AD_MAX -= 5107200;k=30;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз).
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 152 else if(Gyro.PLC_Error2Mode == 0) l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 153 if ((k == 30)&&(Gyro.PLC_Lern > 59)) Spi.DAC_B += 200; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 154 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 59)) {Spi.DAC_B -= 200; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 155 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 156
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 157 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-Gyro.AD_Slow); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 158
Kovalev_D 157:1069c80f4944 159
Kovalev_D 157:1069c80f4944 160 if(Gyro.RgConA&0x2) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 157:1069c80f4944 161 /* else if ( Gyro.PLC_Delta > (3500 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 157:1069c80f4944 162 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3500 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость*/
Kovalev_D 157:1069c80f4944 163 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 157:1069c80f4944 164 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 165 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 166 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 167 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 168 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 169
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 170 if(Gyro.ModJump==1) {
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 171 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 172 Spi.DAC_B += 6100;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 173 }
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 174 if(Gyro.ModJump==2) {
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 175 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 176 Spi.DAC_B -= 6100;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 177 }
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 178
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 179
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 180 else if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<18)) { // 3 режим регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 181 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18);
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 182 if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 157:1069c80f4944 183 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 157:1069c80f4944 184 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 157:1069c80f4944 185 flagmod=3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 186 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 187 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<18)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 188 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 189 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 190 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 157:1069c80f4944 191 flagmod=2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 192 }
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 193 else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<18)) { //режим если дельта равна 0;Gyro.ModJump
Kovalev_D 157:1069c80f4944 194 tempDac=2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 195 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 196 flagmod=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 197 }
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 198
Kovalev_D 157:1069c80f4944 199 else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 200 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19); // 1 режим регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 201 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 202 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 203 flagmod=1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 204 }
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 205
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 206 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 207 if(flagmod==3) {k++; //если максимальный режим регулирования //инкрементируем счетчик большого понижения амплитуды
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 208 if(k>100){k=0;AD_MAX -= 6107200;} //если счетчик бльше 50 //обнуляем счетчик //уменьшаем максимальную амплитуду.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 209 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 210 else k=0; //если это не серия максимальных регулировок обнуляем счетчик.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 211
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 212 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 213
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 214 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 215 else if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 216
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 217
Kovalev_D 157:1069c80f4944 218
Kovalev_D 157:1069c80f4944 219 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 220 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 221 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 222 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 223 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9, r, tempDac, flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, Gyro.CuruAngle, Gyro.TermLM, Gyro.PLC_Lern );//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 224 WriteCon(Time);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 225 }
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 226 // LoopOff
Kovalev_D 157:1069c80f4944 227 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 228
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 229
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 230
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 231
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 232 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 233
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 234 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 235 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 236 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 237
igor_v 127:6a7472d67804 238
igor_v 127:6a7472d67804 239 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 240 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 241 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 242 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 243 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 244 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 245 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 246
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 247 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 248 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 249 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 250 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 251 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 252
Kovalev_D 157:1069c80f4944 253 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 254 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 255
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 256 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 257 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 258 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 259 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 260 {
igor_v 127:6a7472d67804 261
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 262 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 263 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 264 }
igor_v 127:6a7472d67804 265 else
igor_v 127:6a7472d67804 266 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 267 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 268 }
igor_v 127:6a7472d67804 269 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 270 else
igor_v 127:6a7472d67804 271 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 272 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 273 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 274
Kovalev_D 157:1069c80f4944 275
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 276 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 277
Kovalev_D 157:1069c80f4944 278
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 279 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 280 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 281
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 282 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 283 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 284 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 285 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 286 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 287
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 288 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 289
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 290
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 291 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 292 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 293 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 294 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 295
Kovalev_D 157:1069c80f4944 296 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 297 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 298 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 299 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 300
Kovalev_D 157:1069c80f4944 301 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 302 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 303 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 304 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 305 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 306 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 307 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 308 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 309 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 310 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 311 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 312 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 313 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 314 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 315 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 316 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 317
Kovalev_D 157:1069c80f4944 318 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 319 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 320 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 321 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 322 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 323 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 324
igor_v 110:6406b7ac0442 325 }
igor_v 110:6406b7ac0442 326
igor_v 110:6406b7ac0442 327
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 328
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 329
Kovalev_D 112:4a96133a1311 330 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 331 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 332 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 333 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 334 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 335
igor_v 110:6406b7ac0442 336 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
igor_v 31:c783288001b5 337 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 338 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 339 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 340 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 341
Kovalev_D 157:1069c80f4944 342 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 343
Kovalev_D 157:1069c80f4944 344 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 345 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 346 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 347 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 348
Kovalev_D 157:1069c80f4944 349 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 350 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 351 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 352 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 353
Kovalev_D 157:1069c80f4944 354 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 355 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 356 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 357 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 358
Kovalev_D 157:1069c80f4944 359 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 360 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 361 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 362 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 363
Kovalev_D 157:1069c80f4944 364 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 365 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 366
igor_v 31:c783288001b5 367 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 368 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 369
Kovalev_D 112:4a96133a1311 370
Kovalev_D 113:8be429494918 371
Kovalev_D 113:8be429494918 372
Kovalev_D 113:8be429494918 373
Kovalev_D 113:8be429494918 374
Kovalev_D 113:8be429494918 375
Kovalev_D 113:8be429494918 376
Kovalev_D 113:8be429494918 377
Kovalev_D 113:8be429494918 378
Kovalev_D 113:8be429494918 379
Kovalev_D 113:8be429494918 380
Kovalev_D 113:8be429494918 381
Kovalev_D 113:8be429494918 382
Kovalev_D 113:8be429494918 383
Kovalev_D 113:8be429494918 384
Kovalev_D 113:8be429494918 385
Kovalev_D 113:8be429494918 386
Kovalev_D 113:8be429494918 387
Kovalev_D 113:8be429494918 388
Kovalev_D 113:8be429494918 389
Kovalev_D 113:8be429494918 390
Kovalev_D 113:8be429494918 391
Kovalev_D 113:8be429494918 392
Kovalev_D 113:8be429494918 393
Kovalev_D 113:8be429494918 394
Kovalev_D 113:8be429494918 395
Kovalev_D 113:8be429494918 396
Kovalev_D 113:8be429494918 397
Kovalev_D 113:8be429494918 398
Kovalev_D 113:8be429494918 399 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 400 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 401 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 402 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 403
Kovalev_D 112:4a96133a1311 404
Kovalev_D 112:4a96133a1311 405 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 406 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 407 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 408 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 409 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 410
Kovalev_D 112:4a96133a1311 411 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 412
Kovalev_D 112:4a96133a1311 413 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 414
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 415 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 416
Kovalev_D 89:a0d344db227e 417 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 418 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 419
Kovalev_D 112:4a96133a1311 420 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 421 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 422 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 423 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 424 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 425 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 426
Kovalev_D 157:1069c80f4944 427
igor_v 110:6406b7ac0442 428 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 429 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 430 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 431
igor_v 31:c783288001b5 432
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 433 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 434 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 435
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 436 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 437 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 438
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 439 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 440 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 441
igor_v 31:c783288001b5 442 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 443 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 444 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 445 }*/