Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

SPI.c@195:bcc769f5292b, 2016-09-20 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Tue Sep 20 10:39:30 2016 +0000
Revision:
195:bcc769f5292b
Parent:
193:a0fe8bfc97e4
Child:
196:f76dbc081e63
PLC_TERMO

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 5 int tt=0;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 6 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 8 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 9 int temp9,tempADC5;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 10 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 11 int k=0,l=0,r=0;//счетчики для регулировки периметра
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 12 int flagmod=0,Bdelta;
Kovalev_D 191:40028201ddad 13 int start=10;
Kovalev_D 86:398da56ef751 14 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 18 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 19 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 20
Kovalev_D 95:dd51e577e114 21 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 22 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 23 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 24 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 25
igor_v 31:c783288001b5 26 unsigned int Buff_ADC_5 [256];
igor_v 31:c783288001b5 27 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 28 unsigned int Buff_AMP64P [256];
igor_v 110:6406b7ac0442 29
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 30 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 31 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 32 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 33 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 34 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 35 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 36 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 37
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 38 TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000*/)
Kovalev_D 170:d099c3025f87 39 TempTermLM = Spi.ADC1;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 40
Kovalev_D 157:1069c80f4944 41 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 42 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 43 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 44 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 45 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 46
Kovalev_D 157:1069c80f4944 47 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 48 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 49 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 50 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 51 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 52 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 53 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 54 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 7; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 55 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 56 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 57 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 58 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 59 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 60
Kovalev_D 157:1069c80f4944 61 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 62 }
igor_v 110:6406b7ac0442 63
igor_v 114:5cc38a53d8a7 64 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 65 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 66 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 67 Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR; // Чтение АЦП
igor_v 110:6406b7ac0442 68 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 69 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 70 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 71 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 72 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 170:d099c3025f87 73 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 74 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 75 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 76 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 77 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 78 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 79 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 80 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 81 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 82 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 83 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 84 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 85 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 86 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 87 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 88 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 89 }
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 90
Kovalev_D 113:8be429494918 91
Kovalev_D 112:4a96133a1311 92 }
Kovalev_D 113:8be429494918 93
Kovalev_D 190:289514f730ee 94 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 95 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 96
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 97 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 98 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 99 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 100 if( (Gyro.PLC_Lern<1092)&&(Gyro.PLC_Error2Mode != 0))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 101 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 102 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 103 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 104 Spi.DAC_B += 0x3c;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 105 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 106 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n",Gyro.TermLM, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, AD_MAX);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 107 WriteCon(Time);
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 108 }
Kovalev_D 169:140743e3bb96 109 else {Gyro.ModJump=0;}
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 110 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 111
Kovalev_D 144:083c667ba848 112
Kovalev_D 144:083c667ba848 113
Kovalev_D 144:083c667ba848 114
Kovalev_D 144:083c667ba848 115
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 116 void PlcRegul(void)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 117 //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 118 {
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 119
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 120 int templm=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 121 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 122 int tempDac;
Kovalev_D 191:40028201ddad 123 if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 124 else if(start==2)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 125 {
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 126 if(tt==0)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 127 {// +25°
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 128 templm = (Gyro.TermoNKU-Gyro.Termo)*2; //дельта
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 129 if(templm>0) Gyro.Ktermo=1;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 130 else Gyro.Ktermo=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 131 Spi.DAC_B+=templm;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 132 tt=1;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 133 }
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 134 }
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 135 else if(start==0)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 136 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 137 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 191:40028201ddad 138 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
Kovalev_D 191:40028201ddad 139 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 191:40028201ddad 140 Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 141 if(Gyro.flagGph_W)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 142 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 143 AD_MAX=0;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 144 Gyro.flagGph_W--;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 145 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 146 } //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 147 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 148 { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 149
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 150 if(Gyro.Ktermo)Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 151 else Spi.DAC_B -= 0x3c;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 152 if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 153 else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1500800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 154 if (r>10)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 155 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 156 Gyro.PLC_Lern=150;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 157 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 158 } //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 159 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 160 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 161 if (Gyro.PLC_Lern<160) Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 162
Kovalev_D 191:40028201ddad 163 if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 191:40028201ddad 164 else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 165 if((l > 100)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 2107200;k=15;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 166 if ((k == 15)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) Spi.DAC_B += 200; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 167 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) {Spi.DAC_B -= 200; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 168 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 169
Kovalev_D 191:40028201ddad 170 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 171
Kovalev_D 157:1069c80f4944 172
Kovalev_D 191:40028201ddad 173 if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 191:40028201ddad 174 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 191:40028201ddad 175 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 176 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 177 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 178 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 179 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 180
Kovalev_D 191:40028201ddad 181 ///прыжок с моды на моду.
Kovalev_D 190:289514f730ee 182 /*
Kovalev_D 174:daffcc97d532 183 if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 184 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 185 Spi.DAC_B += 12500;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 186 Gyro.PLC_Error2Mode=4;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 187 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 188
Kovalev_D 174:daffcc97d532 189 if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 190 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 191 Spi.DAC_B -= 12500;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 192 Gyro.PLC_Error2Mode=4;
Kovalev_D 190:289514f730ee 193 } */
Kovalev_D 191:40028201ddad 194
Kovalev_D 191:40028201ddad 195
Kovalev_D 190:289514f730ee 196
Kovalev_D 191:40028201ddad 197 tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
Kovalev_D 191:40028201ddad 198 // контур замкнут включен лазер
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 199 if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 200 {
Kovalev_D 191:40028201ddad 201 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { //3 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 202 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 191:40028201ddad 203 if(tempDac>600) {tempDac=600;} //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 191:40028201ddad 204 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 191:40028201ddad 205 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 206 flagmod=3;
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 207
Kovalev_D 171:d227a6045305 208 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 209 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 210 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 211 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 191:40028201ddad 212 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 213 flagmod=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 214 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 215 else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;Gyro.ModJump
Kovalev_D 171:d227a6045305 216 tempDac=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 217 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 218 flagmod=0;
Kovalev_D 171:d227a6045305 219 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 220 else {
Kovalev_D 191:40028201ddad 221 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18); // 1 режим регулирования
Kovalev_D 171:d227a6045305 222 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 223 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 224 flagmod=1;
Kovalev_D 191:40028201ddad 225 }
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 226 }
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 227
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 228 if ( Spi.DAC_B < 18300 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 229 else if ( Spi.DAC_B > 53000) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 230
Kovalev_D 191:40028201ddad 231 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 232
Kovalev_D 157:1069c80f4944 233 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 234 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 235 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 236 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 237 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, templm, start, tt, PLC_In, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 238 WriteCon(Time);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 239 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 240 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 241
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 242
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 243
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 244
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 245 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 246
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 247 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 248 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 249 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 250
igor_v 127:6a7472d67804 251
igor_v 127:6a7472d67804 252 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 253 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 254 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 255 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 256 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 257 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 258 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 259
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 260 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 261 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 262 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 263 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 264 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 265
Kovalev_D 157:1069c80f4944 266 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 267 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 268
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 269 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 270 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 271 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 272 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 273 {
igor_v 127:6a7472d67804 274
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 275 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 276 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 277 }
igor_v 127:6a7472d67804 278 else
igor_v 127:6a7472d67804 279 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 280 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 281 }
igor_v 127:6a7472d67804 282 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 283 else
igor_v 127:6a7472d67804 284 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 285 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 286 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 287
Kovalev_D 157:1069c80f4944 288
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 289 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 290
Kovalev_D 157:1069c80f4944 291
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 292 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 293 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 294
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 295 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 296 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 297 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 298 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 299 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 300
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 301 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 302
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 303
Kovalev_D 191:40028201ddad 304 *//*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 305 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 306 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 307 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 308
Kovalev_D 157:1069c80f4944 309 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 310 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 311 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 312 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 313
Kovalev_D 157:1069c80f4944 314 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 315 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 316 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 317 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 318 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 319 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 320 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 321 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 322 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 323 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 324 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 325 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 326 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 327 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 328 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 329 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 330
Kovalev_D 157:1069c80f4944 331 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 332 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 333 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 334 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 335 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 336 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 337
igor_v 110:6406b7ac0442 338 }
igor_v 110:6406b7ac0442 339
igor_v 110:6406b7ac0442 340
Kovalev_D 191:40028201ddad 341 */
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 342
Kovalev_D 112:4a96133a1311 343 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 344 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 345 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 346 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 347 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 348
igor_v 110:6406b7ac0442 349 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
igor_v 31:c783288001b5 350 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 351 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 352 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 353 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 354
Kovalev_D 157:1069c80f4944 355 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 356
Kovalev_D 157:1069c80f4944 357 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 358 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 359 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 360 break;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 361 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 362 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 363 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 364 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 365 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 366
Kovalev_D 157:1069c80f4944 367 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 368 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 369 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 370 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 371
Kovalev_D 157:1069c80f4944 372 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 373 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 374 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 375 break;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 376 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 377 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 378 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 379
igor_v 31:c783288001b5 380 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 381 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 382
Kovalev_D 112:4a96133a1311 383
Kovalev_D 113:8be429494918 384
Kovalev_D 113:8be429494918 385
Kovalev_D 113:8be429494918 386
Kovalev_D 113:8be429494918 387
Kovalev_D 113:8be429494918 388
Kovalev_D 113:8be429494918 389
Kovalev_D 113:8be429494918 390
Kovalev_D 113:8be429494918 391
Kovalev_D 113:8be429494918 392
Kovalev_D 113:8be429494918 393
Kovalev_D 113:8be429494918 394
Kovalev_D 113:8be429494918 395
Kovalev_D 113:8be429494918 396
Kovalev_D 113:8be429494918 397
Kovalev_D 113:8be429494918 398
Kovalev_D 113:8be429494918 399
Kovalev_D 113:8be429494918 400
Kovalev_D 113:8be429494918 401
Kovalev_D 113:8be429494918 402
Kovalev_D 113:8be429494918 403
Kovalev_D 113:8be429494918 404
Kovalev_D 113:8be429494918 405
Kovalev_D 113:8be429494918 406
Kovalev_D 113:8be429494918 407
Kovalev_D 113:8be429494918 408
Kovalev_D 113:8be429494918 409
Kovalev_D 113:8be429494918 410
Kovalev_D 113:8be429494918 411
Kovalev_D 113:8be429494918 412 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 413 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 414 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 415 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 416
Kovalev_D 112:4a96133a1311 417
Kovalev_D 112:4a96133a1311 418 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 419 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 420 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 421 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 422 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 423
Kovalev_D 112:4a96133a1311 424 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 425
Kovalev_D 112:4a96133a1311 426 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 427
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 428 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 429
Kovalev_D 89:a0d344db227e 430 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 431 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 432
Kovalev_D 112:4a96133a1311 433 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 434 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 435 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 436 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 437 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 438 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 439
Kovalev_D 157:1069c80f4944 440
igor_v 110:6406b7ac0442 441 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 442 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 443 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 444
igor_v 31:c783288001b5 445
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 446 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 447 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 448
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 449 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 450 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 451
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 452 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 453 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 454
igor_v 31:c783288001b5 455 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 456 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 457 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 458 }*/