Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

SPI.c@158:0c8342e1837a, 2016-05-11 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Wed May 11 14:04:57 2016 +0000
Revision:
158:0c8342e1837a
Parent:
157:1069c80f4944
Child:
159:38f39c0c143f
1213

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
igor_v 31:c783288001b5 5
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 6 int ttt = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 7 float TimPlc=0;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 8 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 9 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 10 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 11 int temp9;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 12 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 13 int k=0,l=0;
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 14 int flagmod=0;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 18 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 19 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 20 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 21
Kovalev_D 95:dd51e577e114 22 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 23 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 24 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 25 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 26
igor_v 31:c783288001b5 27 unsigned int Buff_ADC_5 [256];
igor_v 31:c783288001b5 28 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 29 unsigned int Buff_AMP64P [256];
igor_v 31:c783288001b5 30 unsigned int SinPLC[64]= {1023, 1016, 1006, 993, 976, 954, 904, 874, 841, 806, 768, 728,
igor_v 31:c783288001b5 31 687, 645, 601, 557, 500, 379, 337, 296, 256, 219, 183, 150,
igor_v 31:c783288001b5 32 120, 93, 69, 48, 31, 18, 8, 0, 8, 18, 31, 48,
igor_v 31:c783288001b5 33 69, 93, 120, 150, 183, 219, 256, 296, 337, 379, 468, 512, 557,
igor_v 31:c783288001b5 34 601, 645, 687, 728, 768, 806, 841, 874, 904, 954, 976, 993, 1006,
igor_v 31:c783288001b5 35 1016, 1023
igor_v 31:c783288001b5 36 };
Kovalev_D 86:398da56ef751 37
igor_v 110:6406b7ac0442 38
igor_v 110:6406b7ac0442 39
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 40 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 41 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 42 // можно апихнкть в функцию
Kovalev_D 157:1069c80f4944 43 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 44 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 45 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 46 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 47 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 48 TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...64000)
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 49 TempTermLM = /*(0x7fff -*/ Spi.ADC1/*) << 1*/;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 50 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 51 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 52 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 53 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 54 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 55
Kovalev_D 157:1069c80f4944 56 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 157:1069c80f4944 57 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 12; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 58 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 59 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 60 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 61 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 62 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 157:1069c80f4944 63 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 8; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 64 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 65 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 66 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 67 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 68 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 69
Kovalev_D 157:1069c80f4944 70 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 71 }
igor_v 110:6406b7ac0442 72
igor_v 114:5cc38a53d8a7 73 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 74 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 75 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 76 Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR; // Чтение АЦП
igor_v 110:6406b7ac0442 77 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 78 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 79 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 80 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 81 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 82 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 83 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 84
Kovalev_D 157:1069c80f4944 85
Kovalev_D 112:4a96133a1311 86 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 87
Kovalev_D 157:1069c80f4944 88 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 89 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 90 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 91 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 92 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 93 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 94 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 95 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 96 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 97 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 98 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 99 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 100 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 101 }
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 102
Kovalev_D 113:8be429494918 103
Kovalev_D 112:4a96133a1311 104 }
Kovalev_D 113:8be429494918 105
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 106
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 107
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 108 void ShowMod(void)
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 109 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 110
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 111 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 112 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 113 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 114 if( (Gyro.PLC_Lern<1092)&&(Gyro.PLC_Error2Mode != 0))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 115 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 116
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 117 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 118 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 119 Spi.DAC_B += 0x3c;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 120 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 121 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n",Gyro.TermLM,Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, AD_MAX);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 122 WriteCon(Time);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 123 TimPlc+=0.63;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 124 }
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 125 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 126
Kovalev_D 144:083c667ba848 127
Kovalev_D 144:083c667ba848 128
Kovalev_D 144:083c667ba848 129
Kovalev_D 144:083c667ba848 130
Kovalev_D 155:94e7ac5fea58 131 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора//выполняется 1.25 микросек.
Kovalev_D 144:083c667ba848 132 {
Kovalev_D 155:94e7ac5fea58 133
Kovalev_D 157:1069c80f4944 134 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 135 int tempDac;
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 136
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 137
Kovalev_D 157:1069c80f4944 138 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 139 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 140
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 141 // Gyro.AD_Slow=Gyro.AD_Slow<<3;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 142
Kovalev_D 157:1069c80f4944 143 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 157:1069c80f4944 144 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 157:1069c80f4944 145 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 157:1069c80f4944 146 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
Kovalev_D 157:1069c80f4944 147
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 148
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 149
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 150
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 151
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 152
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 153 // 3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 157:1069c80f4944 154 if((Gyro.PLC_Lern < 60) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0)) { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 155 Gyro.PLC_Lern++; //инкрементируем счетчик поиска максимальной амплитуды
Kovalev_D 157:1069c80f4944 156 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow; //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду. *
Kovalev_D 157:1069c80f4944 157 Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 157:1069c80f4944 158 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 159
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 160
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 161
Kovalev_D 157:1069c80f4944 162 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) { AD_MAX = Gyro.AD_Slow; l=0; }//обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды. *
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 163 else l++;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 164 //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 165 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-Gyro.AD_Slow); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 166
Kovalev_D 157:1069c80f4944 167 //ели небыло обновления максимальной амплитуды инкрементируем счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 168 if((l>50)&&(Gyro.PLC_Lern>59)) { AD_MAX -= 3107200; l=0; } //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз).
Kovalev_D 157:1069c80f4944 169
Kovalev_D 157:1069c80f4944 170 if(Gyro.RgConA&0x2) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 157:1069c80f4944 171 /* else if ( Gyro.PLC_Delta > (3500 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 157:1069c80f4944 172 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3500 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость*/
Kovalev_D 157:1069c80f4944 173 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 157:1069c80f4944 174 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 175 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 176 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 177 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 178 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 179
Kovalev_D 157:1069c80f4944 180 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<18)) { // 3 режим регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 181 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 182 if(tempDac>1500) tempDac=1500; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 157:1069c80f4944 183 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 157:1069c80f4944 184 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 157:1069c80f4944 185 flagmod=3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 186 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 187 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<18)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 188 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 189 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 190 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 157:1069c80f4944 191 flagmod=2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 192 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 193 else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<18)) { //режим если дельта равна 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 194 tempDac=2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 195 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 196 flagmod=1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 197 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 198 else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 199 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19); // 1 режим регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 200 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 201 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 202 flagmod=1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 203 }
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 204
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 205
Kovalev_D 157:1069c80f4944 206 if(flagmod==3) {k++; //если максимальный режим регулирования //инкрементируем счетчик большого понижения амплитуды
Kovalev_D 157:1069c80f4944 207 if(k>100){k=0;AD_MAX -= 13107200;} //если счетчик бльше 50 //обнуляем счетчик //уменьшаем максимальную амплитуду.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 208 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 209 else k=0; //если это не серия максимальных регулировок обнуляем счетчик.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 210
Kovalev_D 157:1069c80f4944 211
Kovalev_D 157:1069c80f4944 212
Kovalev_D 157:1069c80f4944 213 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 214 else if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 215
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 216
Kovalev_D 157:1069c80f4944 217
Kovalev_D 157:1069c80f4944 218 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 219 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 220 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 221 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 222 //sprintf((Time),"%d %d %d %d\r\n",Gyro.PLC_Lern, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.AD_Slow>>18 );//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 223 //WriteCon(Time);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 224 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9, Gyro.PlC_MaxD>>18, tempDac, flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 225 WriteCon(Time);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 226 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 227 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 228
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 229
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 230
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 231
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 232 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 233
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 234 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 235 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 236 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 237
igor_v 127:6a7472d67804 238
igor_v 127:6a7472d67804 239 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 240 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 241 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 242 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 243 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 244 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 245 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 246
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 247 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 248 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 249 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 250 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 251 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 252
Kovalev_D 157:1069c80f4944 253 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 254 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 255
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 256 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 257 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 258 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 259 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 260 {
igor_v 127:6a7472d67804 261
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 262 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 263 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 264 }
igor_v 127:6a7472d67804 265 else
igor_v 127:6a7472d67804 266 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 267 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 268 }
igor_v 127:6a7472d67804 269 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 270 else
igor_v 127:6a7472d67804 271 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 272 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 273 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 274
Kovalev_D 157:1069c80f4944 275
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 276 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 277
Kovalev_D 157:1069c80f4944 278
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 279 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 280 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 281
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 282 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 283 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 284 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 285 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 286 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 287
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 288 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 289
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 290
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 291 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 292 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 293 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 294 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 295
Kovalev_D 157:1069c80f4944 296 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 297 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 298 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 299 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 300
Kovalev_D 157:1069c80f4944 301 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 302 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 303 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 304 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 305 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 306 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 307 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 308 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 309 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 310 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 311 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 312 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 313 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 314 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 315 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 316 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 317
Kovalev_D 157:1069c80f4944 318 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 319 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 320 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 321 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 322 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 323 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 324
igor_v 110:6406b7ac0442 325 }
igor_v 110:6406b7ac0442 326
igor_v 110:6406b7ac0442 327
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 328
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 329
Kovalev_D 112:4a96133a1311 330 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 331 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 332 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 333 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 334 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 335
igor_v 110:6406b7ac0442 336 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
igor_v 31:c783288001b5 337 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 338 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 339 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 340 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 341
Kovalev_D 157:1069c80f4944 342 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 343
Kovalev_D 157:1069c80f4944 344 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 345 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 346 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 347 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 348
Kovalev_D 157:1069c80f4944 349 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 350 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 351 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 352 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 353
Kovalev_D 157:1069c80f4944 354 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 355 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 356 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 357 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 358
Kovalev_D 157:1069c80f4944 359 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 360 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 361 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 362 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 363
Kovalev_D 157:1069c80f4944 364 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 365 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 366
igor_v 31:c783288001b5 367 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 368 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 369
Kovalev_D 112:4a96133a1311 370
Kovalev_D 113:8be429494918 371
Kovalev_D 113:8be429494918 372
Kovalev_D 113:8be429494918 373
Kovalev_D 113:8be429494918 374
Kovalev_D 113:8be429494918 375
Kovalev_D 113:8be429494918 376
Kovalev_D 113:8be429494918 377
Kovalev_D 113:8be429494918 378
Kovalev_D 113:8be429494918 379
Kovalev_D 113:8be429494918 380
Kovalev_D 113:8be429494918 381
Kovalev_D 113:8be429494918 382
Kovalev_D 113:8be429494918 383
Kovalev_D 113:8be429494918 384
Kovalev_D 113:8be429494918 385
Kovalev_D 113:8be429494918 386
Kovalev_D 113:8be429494918 387
Kovalev_D 113:8be429494918 388
Kovalev_D 113:8be429494918 389
Kovalev_D 113:8be429494918 390
Kovalev_D 113:8be429494918 391
Kovalev_D 113:8be429494918 392
Kovalev_D 113:8be429494918 393
Kovalev_D 113:8be429494918 394
Kovalev_D 113:8be429494918 395
Kovalev_D 113:8be429494918 396
Kovalev_D 113:8be429494918 397
Kovalev_D 113:8be429494918 398
Kovalev_D 113:8be429494918 399 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 400 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 401 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 402 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 403
Kovalev_D 112:4a96133a1311 404
Kovalev_D 112:4a96133a1311 405 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 406 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 407 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 408 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 409 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 410
Kovalev_D 112:4a96133a1311 411 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 412
Kovalev_D 112:4a96133a1311 413 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 414
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 415 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 416
Kovalev_D 89:a0d344db227e 417 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 418 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 419
Kovalev_D 112:4a96133a1311 420 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 421 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 422 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 423 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 424 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 425 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 426
Kovalev_D 157:1069c80f4944 427
igor_v 110:6406b7ac0442 428 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 429 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 430 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 431
igor_v 31:c783288001b5 432
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 433 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 434 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 435
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 436 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 437 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 438
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 439 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 440 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 441
igor_v 31:c783288001b5 442 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 443 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 444 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 445 }*/