Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

SPI.c@205:775d54fdf646, 2016-12-19 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Mon Dec 19 14:08:31 2016 +0000
Revision:
205:775d54fdf646
Parent:
197:7a05523bf588
Child:
207:d1ce992f5d17
WRE PARAMETR

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 5 int ttt=1;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 6 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 8 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 9 int temp9,tempADC5;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 10 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 11 int k=0,l=0,r=0,n=0;//счетчики для регулировки периметра
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 12 int flagmod=0,Bdelta;
Kovalev_D 191:40028201ddad 13 int start=10;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 14 int dispersion=0,side=1,tempstrafe=15000;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 18 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 19 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 20 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 21
Kovalev_D 197:7a05523bf588 22 int ADC5Old,ADCDIF=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 23 int DACModReg;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 24 int SinPls=0,SinMns=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 25 unsigned int ADC5New;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 26 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 27 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 28 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 29 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 30
Kovalev_D 197:7a05523bf588 31
Kovalev_D 197:7a05523bf588 32 unsigned int Buff_ADC_5 [512];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 33 unsigned int BuffADC_16Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 34 unsigned int BuffADC_32Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 35 unsigned int BuffADC_64Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 36 unsigned int BuffADC_32PointD [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 37 unsigned int Buff_Restored_Mod [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 38
Kovalev_D 197:7a05523bf588 39 unsigned int PulseADC_16Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 40 unsigned int PulseADC_32Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 41 unsigned int PulseADC_64Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 42 unsigned int PulseADC_32PointD;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 43
Kovalev_D 197:7a05523bf588 44
igor_v 31:c783288001b5 45 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 46 unsigned int Buff_AMP64P [256];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 47 unsigned int TypeMod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 48 unsigned int ModArraySin [64] = {50,55,59,64,68,73,77,81,85,88,91,94,96,98,99,99,100,99,99,98,96,94,91,88,85,81,77,73,68,64,59,55,50,45,41,36,32,27,23,19,16,12,9,7,4,2,1,1,0,1,1,2,4,7,9,12,16,19,23,27,32,36,41,45};
Kovalev_D 197:7a05523bf588 49 unsigned int ModArrayTriangle [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 50 unsigned int ModArraySaw [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 51 unsigned int Mod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 52
Kovalev_D 197:7a05523bf588 53 void InitMOD(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 54 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 55 for (int i = 0; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 56 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 57 if(i<32) { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod+=3;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 58 else { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod-=3;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 59 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 60
Kovalev_D 197:7a05523bf588 61 for (int i = 0; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 62 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 63 ModArraySaw[i]=Mod;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 64 Mod+=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 65 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 66 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 67 void Modulator(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 68 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 69 switch(TypeMod)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 70 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 71 case 0: LPC_DAC->DACR = (ModArraySin [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 72 case 1: LPC_DAC->DACR = (ModArraySaw [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 73 case 2: LPC_DAC->DACR = (ModArrayTriangle [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 74 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 75 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 76 void PLCRegul(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 77 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 78
Kovalev_D 197:7a05523bf588 79 if (CountV64 == 0)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 80 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 81 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 82 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 83 SinPls+= BuffADC_64Point[i];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 84 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 85 for (int i = 32; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 86 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 87 SinMns+= BuffADC_64Point[i];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 88 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 89 ADCDIF = SinPls - SinMns;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 90 // Spi.DAC_B-=ADCDIF>>6;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 91
Kovalev_D 197:7a05523bf588 92 if(ADCDIF>0) Spi.DAC_B-=3;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 93 else Spi.DAC_B+=3;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 94
Kovalev_D 197:7a05523bf588 95 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) Spi.DAC_B = 32000; //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 96 else if ( Spi.DAC_B > 53000 ) Spi.DAC_B = 32000;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 97 /*
Kovalev_D 197:7a05523bf588 98 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d \r\n", SinPls, SinMns, ADCDIF, ADCDIF>>5, Spi.DAC_B);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 99 WriteCon(Time);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 100 */
Kovalev_D 197:7a05523bf588 101 SinPls=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 102 SinMns=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 103 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 104 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 105
igor_v 110:6406b7ac0442 106
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 107 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 108 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 109 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 110 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 111 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 112 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 113 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 114
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 115 TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000*/)
Kovalev_D 170:d099c3025f87 116 TempTermLM = Spi.ADC1;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 117
Kovalev_D 157:1069c80f4944 118 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 119 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 120 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 121 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 122 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 123
Kovalev_D 157:1069c80f4944 124 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 125 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 126 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 127 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 128 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 129 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 130 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 131 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 7; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 132 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 133 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 134 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 135 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 136 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 137 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 138 }
igor_v 110:6406b7ac0442 139
igor_v 114:5cc38a53d8a7 140 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 141 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 142 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 143
Kovalev_D 197:7a05523bf588 144 //unsigned int ADC5Dif;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 145
Kovalev_D 197:7a05523bf588 146 ADC5New = LPC_SSP0->DR;// Чтение АЦП
Kovalev_D 197:7a05523bf588 147 // Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 148 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 149 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 150 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 151 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 152 Spi.ADC5_Accum += ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 153
Kovalev_D 197:7a05523bf588 154
Kovalev_D 197:7a05523bf588 155 // ADC5Dif = (ADC5New) - (ADC5Old);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 156 // ADC5Old=ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 157
Kovalev_D 197:7a05523bf588 158 /*
Kovalev_D 197:7a05523bf588 159 sprintf((Time)," %d\r\n", (Buff_Restored_Mod[CountV64]));
Kovalev_D 197:7a05523bf588 160 WriteCon(Time);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 161 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 162 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 170:d099c3025f87 163 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 164 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 165 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 166 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 167 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 168 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 169 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 170 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 171 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 172 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 173 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 174 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 175 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 176 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 177 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 178 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 179
Kovalev_D 157:1069c80f4944 180 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 181
Kovalev_D 197:7a05523bf588 182
Kovalev_D 197:7a05523bf588 183
Kovalev_D 197:7a05523bf588 184
Kovalev_D 197:7a05523bf588 185 BuffADC_64Point[CountV64]=ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 186 Buff_ADC_5[CountV255] = (0x7fff-ADC5New)<<2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 187 PLCRegul();
Kovalev_D 197:7a05523bf588 188
Kovalev_D 197:7a05523bf588 189
Kovalev_D 197:7a05523bf588 190
Kovalev_D 197:7a05523bf588 191 /*
Kovalev_D 197:7a05523bf588 192 PulseADC_16Point += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 193 PulseADC_16Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-16)& 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 16 тактов
Kovalev_D 197:7a05523bf588 194 BuffADC_16Point[CountV64] = (Pulse_16Point);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 195
Kovalev_D 197:7a05523bf588 196 PulseADC_32Point += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 197 PulseADC_32Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-32)& 0xff ]; // заполнение буфера накопленых приращений за 32 тактов
Kovalev_D 197:7a05523bf588 198 BuffADC_32Point[CountV64] = (PulseADC_32Point );
Kovalev_D 197:7a05523bf588 199
Kovalev_D 197:7a05523bf588 200 PulseADC_32PointD += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 201 PulseADC_32PointD -= Buff_ADC_5[(CountV255-32)& 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 32 тактов Двойныз
Kovalev_D 197:7a05523bf588 202 PulseADC_32PointD += Buff_ADC_5[(CountV255-48)& 0xff]; //
Kovalev_D 197:7a05523bf588 203 PulseADC_32PointD -= Buff_ADC_5[(CountV255-64)& 0xff]; //
Kovalev_D 197:7a05523bf588 204 BuffADC_32PointD[CountV64] = PulseADC_32PointD ;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 205 */
Kovalev_D 197:7a05523bf588 206 /* PulseADC_64Point += (Buff_ADC_5[CountV255]);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 207 PulseADC_64Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за два 64 тактов
Kovalev_D 197:7a05523bf588 208 BuffADC_64Point[CountV64] = (PulseADC_64Point);*/
Kovalev_D 197:7a05523bf588 209 //ADCDIF += BuffADC_64Point[CountV64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 210 /// Buff_Restored_Mod[CountV64] = BuffADC_32PointD[CountV64] - BuffADC_64Point[CountV64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 211
Kovalev_D 197:7a05523bf588 212 /* if(ADC5Old>3)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 213 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 214 sprintf((Time),"%d %d \r\n", BuffADC_64Point[CountV64], Buff_Restored_Mod[CountV64]);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 215 WriteCon(Time);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 216 ADC5Old=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 217 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 218 else ADC5Old++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 219 */
Kovalev_D 197:7a05523bf588 220 // BackLightOFF
Kovalev_D 197:7a05523bf588 221
Kovalev_D 197:7a05523bf588 222 // ADCDIF += BuffADC_64Point[CountV64]/*>>5*/;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 223 /* sprintf((Time),"%d %d\r\n", ADC5New, PulseADC_64Point);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 224 WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 225
Kovalev_D 113:8be429494918 226
Kovalev_D 112:4a96133a1311 227 }
Kovalev_D 113:8be429494918 228
Kovalev_D 190:289514f730ee 229 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 230 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 231
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 232 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 233 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 234 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 197:7a05523bf588 235 if(dispersion>5)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 236 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 237 if( (Gyro.PLC_Lern<60000)&&(Gyro.PLC_Error2Mode >1))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 238 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 239 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 240 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 241 Spi.DAC_B += tempstrafe*side;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 242 if(side>0)side=(-1);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 243 else side = 1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 244 tempstrafe-=40;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 245 dispersion=0;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 246 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 247 else {Gyro.LogPLC=0;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 248 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 249 else dispersion++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 250 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n", Gyro.CuruAngle, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.Termo);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 251 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 252 WriteCon(Time);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 253 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 254
Kovalev_D 144:083c667ba848 255
Kovalev_D 144:083c667ba848 256
Kovalev_D 205:775d54fdf646 257 /*
Kovalev_D 144:083c667ba848 258
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 259 void PlcRegul(void)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 260 //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 261 {
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 262
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 263 int templm=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 264 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 265 int tempDac;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 266 if(start<=5)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 267 {
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 268 if(ttt)
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 269 {// +25 С°
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 270 templm = (Gyro.TermoNKU-Gyro.Termo); //дельта
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 271 if(templm>0) Gyro.Ktermo=1;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 272 else Gyro.Ktermo=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 273 Spi.DAC_B+=templm;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 274 ttt=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 275 }
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 276 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 277
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 278 if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 279
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 280 else if((start==0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 281 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 282
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 283 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 191:40028201ddad 284 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
Kovalev_D 191:40028201ddad 285 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 191:40028201ddad 286 Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
Kovalev_D 205:775d54fdf646 287 if(Gyro.flagGph_W)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 288 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 289 AD_MAX=0;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 290 Gyro.flagGph_W--;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 291 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 292 } //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 293 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 294 { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 295
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 296 if(Gyro.Ktermo)Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 297 else Spi.DAC_B -= 0x3c;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 298 if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 299 else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1550800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 300 if (r>10)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 301 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 302 Gyro.PLC_Lern=151;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 303 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 304 } //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 197:7a05523bf588 305 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 306 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 307 if (Gyro.PLC_Lern<160) Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 308
Kovalev_D 191:40028201ddad 309 if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 191:40028201ddad 310 else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 311 if((l > 300)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 2107200;k=15;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
Kovalev_D 197:7a05523bf588 312 if ((k == 15)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) Spi.DAC_B += 75; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 197:7a05523bf588 313 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) {Spi.DAC_B -= 75; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 314 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 315
Kovalev_D 191:40028201ddad 316 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 317
Kovalev_D 205:775d54fdf646 318 if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 319 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 320 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 321 Spi.DAC_B += 4300;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 322 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 323 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 324 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 325
Kovalev_D 197:7a05523bf588 326 if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 327 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 328 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 329 Spi.DAC_B -= 5250;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 330 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 331 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 332 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 333
Kovalev_D 191:40028201ddad 334 if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 191:40028201ddad 335 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 191:40028201ddad 336 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 337 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 338 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 339 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 340 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 341
Kovalev_D 191:40028201ddad 342 ///прыжок с моды на моду.
Kovalev_D 171:d227a6045305 343
Kovalev_D 197:7a05523bf588 344
Kovalev_D 197:7a05523bf588 345
Kovalev_D 197:7a05523bf588 346
Kovalev_D 190:289514f730ee 347
Kovalev_D 191:40028201ddad 348 tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
Kovalev_D 191:40028201ddad 349 // контур замкнут включен лазер
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 350 if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000))
Kovalev_D 197:7a05523bf588 351 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 352 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { // 3 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 353 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 354 if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 197:7a05523bf588 355 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 356 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 357 flagmod=3;
Kovalev_D 171:d227a6045305 358 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 359 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 360 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 361 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 362 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 363 flagmod=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 364 }
Kovalev_D 205:775d54fdf646 365 else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 366 tempDac=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 367 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 368 flagmod=0;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 369 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 370 else {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 371 tempDac=2; // 1 режим регулирования
Kovalev_D 171:d227a6045305 372 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 373 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 374 flagmod=1;
Kovalev_D 191:40028201ddad 375 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 376 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 377
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 378
Kovalev_D 197:7a05523bf588 379 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 380 else if ( Spi.DAC_B > 53000) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 381
Kovalev_D 191:40028201ddad 382 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 383 if(Gyro.StopCuruAngle) {Gyro.CuruAngle = Gyro.OldCuruAngle; Gyro.StopCuruAngle--;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 384 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 385 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 386 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 387 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 205:775d54fdf646 388
Kovalev_D 197:7a05523bf588 389 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d \r\n",Gyro.CuruAngle, Gyro.Frq, Gyro.MaxAmp, Spi.DAC_B, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 390 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 391 Gyro.tempdelta=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 392 Gyro.tempdelta2=0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 393 WriteCon(Time);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 394
Kovalev_D 157:1069c80f4944 395 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 396 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 397
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 398
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 399
Kovalev_D 205:775d54fdf646 400 */
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 401 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 402
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 403 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 404 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 405 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 406
igor_v 127:6a7472d67804 407
igor_v 127:6a7472d67804 408 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 409 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 410 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 411 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 412 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 413 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 414 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 415
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 416 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 417 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 418 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 419 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 420 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 421
Kovalev_D 157:1069c80f4944 422 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 423 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 424
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 425 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 426 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 427 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 428 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 429 {
igor_v 127:6a7472d67804 430
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 431 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 432 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 433 }
igor_v 127:6a7472d67804 434 else
igor_v 127:6a7472d67804 435 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 436 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 437 }
igor_v 127:6a7472d67804 438 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 439 else
igor_v 127:6a7472d67804 440 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 441 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 442 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 443
Kovalev_D 157:1069c80f4944 444
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 445 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 446
Kovalev_D 157:1069c80f4944 447
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 448 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 449 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 450
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 451 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 452 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 453 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 454 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 455 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 456
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 457 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 458
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 459
Kovalev_D 191:40028201ddad 460 *//*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 461 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 462 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 463 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 464
Kovalev_D 157:1069c80f4944 465 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 466 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 467 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 468 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 469
Kovalev_D 157:1069c80f4944 470 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 471 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 472 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 473 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 474 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 475 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 476 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 477 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 478 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 479 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 480 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 481 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 482 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 483 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 484 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 485 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 486
Kovalev_D 157:1069c80f4944 487 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 488 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 489 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 490 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 491 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 492 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 493
igor_v 110:6406b7ac0442 494 }
igor_v 110:6406b7ac0442 495
igor_v 110:6406b7ac0442 496
Kovalev_D 191:40028201ddad 497 */
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 498
Kovalev_D 112:4a96133a1311 499 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 500 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 501 Modulator();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 502 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 503 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 504 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 505
igor_v 110:6406b7ac0442 506 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
Kovalev_D 197:7a05523bf588 507 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 508 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 509 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 510 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 511 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 512 temp9 = Spi.DAC_B;//для вывода.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 513 /*
Kovalev_D 205:775d54fdf646 514 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 515
Kovalev_D 157:1069c80f4944 516 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 517 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 518 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 519 break;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 520 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 521 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 522 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 523 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 524
Kovalev_D 157:1069c80f4944 525 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 526 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 527 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 528 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 529
Kovalev_D 157:1069c80f4944 530 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 531 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 532 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 533 break;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 534
Kovalev_D 205:775d54fdf646 535 }*/
Kovalev_D 157:1069c80f4944 536 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 537
igor_v 31:c783288001b5 538 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 539 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 540
Kovalev_D 112:4a96133a1311 541
Kovalev_D 113:8be429494918 542
Kovalev_D 113:8be429494918 543
Kovalev_D 113:8be429494918 544
Kovalev_D 113:8be429494918 545
Kovalev_D 113:8be429494918 546
Kovalev_D 113:8be429494918 547
Kovalev_D 113:8be429494918 548
Kovalev_D 113:8be429494918 549
Kovalev_D 113:8be429494918 550
Kovalev_D 113:8be429494918 551
Kovalev_D 113:8be429494918 552
Kovalev_D 113:8be429494918 553
Kovalev_D 113:8be429494918 554
Kovalev_D 113:8be429494918 555
Kovalev_D 113:8be429494918 556
Kovalev_D 113:8be429494918 557
Kovalev_D 113:8be429494918 558
Kovalev_D 113:8be429494918 559
Kovalev_D 113:8be429494918 560
Kovalev_D 113:8be429494918 561
Kovalev_D 113:8be429494918 562
Kovalev_D 113:8be429494918 563
Kovalev_D 113:8be429494918 564
Kovalev_D 113:8be429494918 565
Kovalev_D 113:8be429494918 566
Kovalev_D 113:8be429494918 567
Kovalev_D 113:8be429494918 568
Kovalev_D 113:8be429494918 569
Kovalev_D 113:8be429494918 570 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 571 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 572 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 573 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 574
Kovalev_D 112:4a96133a1311 575
Kovalev_D 112:4a96133a1311 576 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 577 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 578 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 579 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 580 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 581
Kovalev_D 112:4a96133a1311 582 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 583
Kovalev_D 112:4a96133a1311 584 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 585
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 586 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 587
Kovalev_D 89:a0d344db227e 588 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 589 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 590
Kovalev_D 112:4a96133a1311 591 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 592 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 593 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 594 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 595 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 596 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 597
Kovalev_D 157:1069c80f4944 598
igor_v 110:6406b7ac0442 599 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 600 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 601 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 602
igor_v 31:c783288001b5 603
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 604 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 605 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 606
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 607 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 608 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 609
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 610 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 611 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 612
igor_v 31:c783288001b5 613 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 614 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 615 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 616 }*/