Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

SPI.c@172:ef7bf1663645, 2016-06-17 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Fri Jun 17 13:54:50 2016 +0000
Revision:
172:ef7bf1663645
Parent:
171:d227a6045305
Child:
174:daffcc97d532
adc 0-65535

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
igor_v 31:c783288001b5 5
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 6 int ttt = 0;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 8 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 9 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 10 int temp9;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 11 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 12 int k=0,l=0,r=0;
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 13 int flagmod=0;
Kovalev_D 86:398da56ef751 14 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 18 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 19 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 20
Kovalev_D 95:dd51e577e114 21 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 22 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 23 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 24 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 25
igor_v 31:c783288001b5 26 unsigned int Buff_ADC_5 [256];
igor_v 31:c783288001b5 27 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 28 unsigned int Buff_AMP64P [256];
igor_v 110:6406b7ac0442 29
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 30 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 31 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 32 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 33 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 34 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 35 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 36 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 37
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 38 TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000*/)
Kovalev_D 170:d099c3025f87 39 TempTermLM = Spi.ADC1;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 40
Kovalev_D 157:1069c80f4944 41 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 42 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 43 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 44 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 45 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 46
Kovalev_D 157:1069c80f4944 47 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 48 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 49 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 50 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 51 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 52 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 53 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 54 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 7; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 55 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 56 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 57 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 58 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 59 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 60
Kovalev_D 157:1069c80f4944 61 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 62 }
igor_v 110:6406b7ac0442 63
igor_v 114:5cc38a53d8a7 64 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 65 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 66 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 67 Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR; // Чтение АЦП
igor_v 110:6406b7ac0442 68 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 69 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 70 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 71 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 72 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 170:d099c3025f87 73 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 74 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 75
Kovalev_D 157:1069c80f4944 76
Kovalev_D 112:4a96133a1311 77 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 78
Kovalev_D 157:1069c80f4944 79 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 80 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 81 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 82 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 83 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 84 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 85 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 86 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 87 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 88 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 89 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 90 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 91 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 92 }
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 93
Kovalev_D 113:8be429494918 94
Kovalev_D 112:4a96133a1311 95 }
Kovalev_D 113:8be429494918 96
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 97
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 98
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 99 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 100 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 101
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 102 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 103 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 104 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 105 if( (Gyro.PLC_Lern<1092)&&(Gyro.PLC_Error2Mode != 0))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 106 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 107 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 108 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 109 Spi.DAC_B += 0x3c;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 110 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 111 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n",Gyro.TermLM,Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, AD_MAX);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 112 WriteCon(Time);
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 113 }
Kovalev_D 169:140743e3bb96 114 else {Gyro.ModJump=0;}
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 115 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 116
Kovalev_D 144:083c667ba848 117
Kovalev_D 144:083c667ba848 118
Kovalev_D 144:083c667ba848 119
Kovalev_D 144:083c667ba848 120
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 121 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 144:083c667ba848 122 {
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 123 //LoopOn
Kovalev_D 157:1069c80f4944 124 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 125 int tempDac;
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 126
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 127
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 128 PLC_In =Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 129 // PLC_In = (unsigned int)(PLC_In>>1);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 130 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 157:1069c80f4944 131 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 157:1069c80f4944 132 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
Kovalev_D 157:1069c80f4944 133
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 134 if(Gyro.flagGph_W){
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 135 //Gyro.flagGph_W=0;
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 136 AD_MAX=0;
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 137 //Gyro.PLC_Lern =0;
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 138 //Gyro.PLC_Error2Mode=150;
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 139 Gyro.flagGph_W--;
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 140 // r=0;
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 141 }
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 142 // 3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 143 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0)) { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 144 Gyro.PLC_Lern++; //инкрементируем счетчик поиска максимальной амплитуды
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 145 Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 146 if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 147 else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1502800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 148 if (r>5){Gyro.PLC_Lern=150;Gyro.PLC_Error2Mode=5;} //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 149
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 150 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 151 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 152
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 153
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 154
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 155 if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды. *
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 156 else if((l == 150)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 5107200;k=30;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз).
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 157 else if(Gyro.PLC_Error2Mode == 0) l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 158 if ((k == 30)&&(Gyro.PLC_Lern > 59)) Spi.DAC_B += 200; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 159 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 59)) {Spi.DAC_B -= 200; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 160 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 161
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 162 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 163
Kovalev_D 157:1069c80f4944 164
Kovalev_D 171:d227a6045305 165 if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 157:1069c80f4944 166 /* else if ( Gyro.PLC_Delta > (3500 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 157:1069c80f4944 167 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3500 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость*/
Kovalev_D 157:1069c80f4944 168 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 157:1069c80f4944 169 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 170 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 171 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 172 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 173 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 174
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 175 if(Gyro.ModJump==1) {
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 176 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 177 Spi.DAC_B += 12500;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 178 Gyro.PLC_Error2Mode=4;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 179 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 180
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 181 if(Gyro.ModJump==2) {
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 182 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 183 Spi.DAC_B -= 12500;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 184 Gyro.PLC_Error2Mode=4;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 185 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 186 if(Gyro.RgConA&0x8) {
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 187 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { // 3 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 188 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 189 if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 171:d227a6045305 190 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 171:d227a6045305 191 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 192 flagmod=3;
Kovalev_D 171:d227a6045305 193 }
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 194 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 195 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 196 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 171:d227a6045305 197 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 198 flagmod=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 199 }
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 200 else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;Gyro.ModJump
Kovalev_D 171:d227a6045305 201 tempDac=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 202 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 203 flagmod=0;
Kovalev_D 171:d227a6045305 204 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 205 else {
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 206 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18); // 1 режим регулирования
Kovalev_D 171:d227a6045305 207 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 208 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 209 flagmod=1;
Kovalev_D 171:d227a6045305 210 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 211 }
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 212 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 213 if(flagmod==3) {k++; //если максимальный режим регулирования //инкрементируем счетчик большого понижения амплитуды
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 214 if(k>100){k=0;AD_MAX -= 6107200;} //если счетчик бльше 50 //обнуляем счетчик //уменьшаем максимальную амплитуду.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 215 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 216 else k=0; //если это не серия максимальных регулировок обнуляем счетчик.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 217
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 218 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 219
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 220 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 221 else if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 222
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 223
Kovalev_D 157:1069c80f4944 224
Kovalev_D 157:1069c80f4944 225 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 226 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 227 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 228 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 229 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9, r, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, Gyro.CuruAngle, Gyro.TermLM, (Gyro.Frq>>16) );//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 230 WriteCon(Time);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 231 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 232 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 233
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 234
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 235
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 236
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 237 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 238
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 239 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 240 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 241 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 242
igor_v 127:6a7472d67804 243
igor_v 127:6a7472d67804 244 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 245 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 246 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 247 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 248 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 249 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 250 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 251
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 252 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 253 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 254 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 255 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 256 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 257
Kovalev_D 157:1069c80f4944 258 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 259 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 260
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 261 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 262 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 263 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 264 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 265 {
igor_v 127:6a7472d67804 266
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 267 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 268 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 269 }
igor_v 127:6a7472d67804 270 else
igor_v 127:6a7472d67804 271 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 272 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 273 }
igor_v 127:6a7472d67804 274 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 275 else
igor_v 127:6a7472d67804 276 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 277 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 278 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 279
Kovalev_D 157:1069c80f4944 280
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 281 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 282
Kovalev_D 157:1069c80f4944 283
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 284 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 285 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 286
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 287 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 288 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 289 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 290 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 291 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 292
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 293 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 294
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 295
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 296 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 297 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 298 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 299 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 300
Kovalev_D 157:1069c80f4944 301 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 302 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 303 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 304 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 305
Kovalev_D 157:1069c80f4944 306 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 307 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 308 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 309 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 310 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 311 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 312 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 313 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 314 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 315 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 316 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 317 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 318 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 319 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 320 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 321 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 322
Kovalev_D 157:1069c80f4944 323 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 324 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 325 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 326 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 327 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 328 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 329
igor_v 110:6406b7ac0442 330 }
igor_v 110:6406b7ac0442 331
igor_v 110:6406b7ac0442 332
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 333
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 334
Kovalev_D 112:4a96133a1311 335 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 336 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 337 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 338 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 339 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 340
igor_v 110:6406b7ac0442 341 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
igor_v 31:c783288001b5 342 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 343 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 344 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 345 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 346
Kovalev_D 157:1069c80f4944 347 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 348
Kovalev_D 157:1069c80f4944 349 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 350 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 351 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 352 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 353
Kovalev_D 157:1069c80f4944 354 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 355 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 356 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 357 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 358
Kovalev_D 157:1069c80f4944 359 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 360 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 361 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 362 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 363
Kovalev_D 157:1069c80f4944 364 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 365 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 366 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 367 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 368
Kovalev_D 157:1069c80f4944 369 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 370 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 371
igor_v 31:c783288001b5 372 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 373 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 374
Kovalev_D 112:4a96133a1311 375
Kovalev_D 113:8be429494918 376
Kovalev_D 113:8be429494918 377
Kovalev_D 113:8be429494918 378
Kovalev_D 113:8be429494918 379
Kovalev_D 113:8be429494918 380
Kovalev_D 113:8be429494918 381
Kovalev_D 113:8be429494918 382
Kovalev_D 113:8be429494918 383
Kovalev_D 113:8be429494918 384
Kovalev_D 113:8be429494918 385
Kovalev_D 113:8be429494918 386
Kovalev_D 113:8be429494918 387
Kovalev_D 113:8be429494918 388
Kovalev_D 113:8be429494918 389
Kovalev_D 113:8be429494918 390
Kovalev_D 113:8be429494918 391
Kovalev_D 113:8be429494918 392
Kovalev_D 113:8be429494918 393
Kovalev_D 113:8be429494918 394
Kovalev_D 113:8be429494918 395
Kovalev_D 113:8be429494918 396
Kovalev_D 113:8be429494918 397
Kovalev_D 113:8be429494918 398
Kovalev_D 113:8be429494918 399
Kovalev_D 113:8be429494918 400
Kovalev_D 113:8be429494918 401
Kovalev_D 113:8be429494918 402
Kovalev_D 113:8be429494918 403
Kovalev_D 113:8be429494918 404 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 405 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 406 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 407 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 408
Kovalev_D 112:4a96133a1311 409
Kovalev_D 112:4a96133a1311 410 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 411 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 412 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 413 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 414 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 415
Kovalev_D 112:4a96133a1311 416 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 417
Kovalev_D 112:4a96133a1311 418 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 419
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 420 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 421
Kovalev_D 89:a0d344db227e 422 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 423 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 424
Kovalev_D 112:4a96133a1311 425 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 426 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 427 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 428 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 429 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 430 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 431
Kovalev_D 157:1069c80f4944 432
igor_v 110:6406b7ac0442 433 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 434 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 435 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 436
igor_v 31:c783288001b5 437
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 438 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 439 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 440
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 441 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 442 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 443
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 444 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 445 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 446
igor_v 31:c783288001b5 447 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 448 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 449 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 450 }*/