Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

SPI.c@208:19150d2b528f, 2017-02-07 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Tue Feb 07 10:11:35 2017 +0000
Revision:
208:19150d2b528f
Parent:
207:d1ce992f5d17
Child:
209:224e7331a061
465

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 5 int ttt=1;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 6 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 8 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 9 int temp9,tempADC5;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 10 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 11 int k=0,l=0,r=0,n=0;//счетчики для регулировки периметра
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 12 int flagmod=0,Bdelta;
Kovalev_D 191:40028201ddad 13 int start=10;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 14 int dispersion=0,side=1,tempstrafe=15000;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 18 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 19 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 20 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 21
Kovalev_D 197:7a05523bf588 22 int ADC5Old,ADCDIF=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 23 int DACModReg;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 24 int SinPls=0,SinMns=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 25 unsigned int ADC5New;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 26 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 27 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 28 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 29 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 30
Kovalev_D 197:7a05523bf588 31
Kovalev_D 197:7a05523bf588 32 unsigned int Buff_ADC_5 [512];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 33 unsigned int BuffADC_16Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 34 unsigned int BuffADC_32Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 35 unsigned int BuffADC_64Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 36 unsigned int BuffADC_32PointD [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 37 unsigned int Buff_Restored_Mod [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 38
Kovalev_D 197:7a05523bf588 39 unsigned int PulseADC_16Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 40 unsigned int PulseADC_32Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 41 unsigned int PulseADC_64Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 42 unsigned int PulseADC_32PointD;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 43
Kovalev_D 197:7a05523bf588 44
igor_v 31:c783288001b5 45 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 46 unsigned int Buff_AMP64P [256];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 47 unsigned int TypeMod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 48 unsigned int ModArraySin [64] = {50,55,59,64,68,73,77,81,85,88,91,94,96,98,99,99,100,99,99,98,96,94,91,88,85,81,77,73,68,64,59,55,50,45,41,36,32,27,23,19,16,12,9,7,4,2,1,1,0,1,1,2,4,7,9,12,16,19,23,27,32,36,41,45};
Kovalev_D 197:7a05523bf588 49 unsigned int ModArrayTriangle [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 50 unsigned int ModArraySaw [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 51 unsigned int Mod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 52
Kovalev_D 197:7a05523bf588 53 void InitMOD(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 54 {
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 55 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 56 {
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 57 if(i<16) { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod+=1;}
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 58 else { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod-=1;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 59 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 60
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 61 for (int i = 0; i < 16; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 62 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 63 ModArraySaw[i]=Mod;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 64 Mod+=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 65 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 66 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 67 void Modulator(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 68 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 69 switch(TypeMod)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 70 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 71 case 0: LPC_DAC->DACR = (ModArraySin [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 72 case 1: LPC_DAC->DACR = (ModArraySaw [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 73 case 2: LPC_DAC->DACR = (ModArrayTriangle [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 74 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 75 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 76 void PLCRegul(void)
Kovalev_D 208:19150d2b528f 77 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 78 unsigned int temp;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 79 static int CountFaza;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 80 if(Gyro.RgConA&0x8)
Kovalev_D 208:19150d2b528f 81 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 82 for (CountFaza = 0; CountFaza <32; CountFaza++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 83 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 84 SinPls+= BuffADC_64Point[ (CountFaza + Gyro.PLC_Phase) & 0x3f];
Kovalev_D 208:19150d2b528f 85 }
Kovalev_D 208:19150d2b528f 86 for (CountFaza = 32; CountFaza <64; CountFaza++)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 87 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 88 SinMns+= BuffADC_64Point[(CountFaza + Gyro.PLC_Phase) & 0x3f];
Kovalev_D 208:19150d2b528f 89 }
Kovalev_D 208:19150d2b528f 90 ADCDIF = SinMns-SinPls;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 91 /*sprintf((Time),"%d\r\n",Gyro.PLC_Phase);
Kovalev_D 208:19150d2b528f 92 WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 208:19150d2b528f 93 if(ADCDIF>0) Spi.DAC_B+=1 * Gyro.PLC_Gain;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 94 else Spi.DAC_B-=1 * Gyro.PLC_Gain;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 95
Kovalev_D 208:19150d2b528f 96 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) Spi.DAC_B = 32000; //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 208:19150d2b528f 97 else if ( Spi.DAC_B > 53000 ) Spi.DAC_B = 32000;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 98
Kovalev_D 197:7a05523bf588 99 SinPls=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 100 SinMns=0;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 101 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 102 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 103
Kovalev_D 208:19150d2b528f 104
igor_v 110:6406b7ac0442 105
Kovalev_D 208:19150d2b528f 106
Kovalev_D 208:19150d2b528f 107
Kovalev_D 208:19150d2b528f 108
Kovalev_D 208:19150d2b528f 109
Kovalev_D 208:19150d2b528f 110 // Spi.DAC_B-=ADCDIF>>6;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 111
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 112 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 113 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 114 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 115 Gyro.Termo = (unsigned int)(((Spi.ADC1>>1) + Gyro.Tmp_OffsetT4) * Gyro.Tmp_scaleT4);
Kovalev_D 208:19150d2b528f 116 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 117 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 118 Gyro.DeltaT = (unsigned int)(((Spi.ADC4>>1) + Gyro.Tmp_OffsetT5) * Gyro.Tmp_scaleT5);
Kovalev_D 208:19150d2b528f 119
Kovalev_D 208:19150d2b528f 120
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 121 TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000*/)
Kovalev_D 170:d099c3025f87 122 TempTermLM = Spi.ADC1;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 123
Kovalev_D 157:1069c80f4944 124 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 125 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 126 /// Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 127 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 128 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 129
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 130 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 131 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 132 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 133 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 134 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 135 }
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 136 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 137 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 7; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 138 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 139 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 140 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 141 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 142 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 143 /* sprintf((Time),"%d\r\n",Spi.ADC5);
Kovalev_D 208:19150d2b528f 144 WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 145 //srand(Gyro.AD_Slow);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 146 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 147 }
igor_v 114:5cc38a53d8a7 148 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 149 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 150 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 151 //unsigned int ADC5Dif;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 152 ADC5New = LPC_SSP0->DR;// Чтение АЦП
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 153 //Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 154 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 155 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 156 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 157 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 158 Spi.ADC5_Accum += ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 159 // ADC5Dif = (ADC5New) - (ADC5Old);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 160 // ADC5Old=ADC5New;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 161 /*
Kovalev_D 197:7a05523bf588 162 sprintf((Time)," %d\r\n", (Buff_Restored_Mod[CountV64]));
Kovalev_D 197:7a05523bf588 163 WriteCon(Time);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 164 */
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 165 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT)
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 166 {
Kovalev_D 170:d099c3025f87 167 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 168 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 169 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 170 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 171 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 172 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 173 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 174 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 175 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 176 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 177 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 178 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 179 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 180 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 181 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 182 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 183 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 184
Kovalev_D 197:7a05523bf588 185 BuffADC_64Point[CountV64]=ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 186 Buff_ADC_5[CountV255] = (0x7fff-ADC5New)<<2;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 187
Kovalev_D 197:7a05523bf588 188
Kovalev_D 197:7a05523bf588 189 /*
Kovalev_D 197:7a05523bf588 190 PulseADC_16Point += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 191 PulseADC_16Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-16)& 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 16 тактов
Kovalev_D 197:7a05523bf588 192 BuffADC_16Point[CountV64] = (Pulse_16Point);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 193
Kovalev_D 197:7a05523bf588 194 PulseADC_32Point += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 195 PulseADC_32Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-32)& 0xff ]; // заполнение буфера накопленых приращений за 32 тактов
Kovalev_D 197:7a05523bf588 196 BuffADC_32Point[CountV64] = (PulseADC_32Point );
Kovalev_D 197:7a05523bf588 197
Kovalev_D 197:7a05523bf588 198 PulseADC_32PointD += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 199 PulseADC_32PointD -= Buff_ADC_5[(CountV255-32)& 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 32 тактов Двойныз
Kovalev_D 197:7a05523bf588 200 PulseADC_32PointD += Buff_ADC_5[(CountV255-48)& 0xff]; //
Kovalev_D 197:7a05523bf588 201 PulseADC_32PointD -= Buff_ADC_5[(CountV255-64)& 0xff]; //
Kovalev_D 197:7a05523bf588 202 BuffADC_32PointD[CountV64] = PulseADC_32PointD ;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 203 */
Kovalev_D 197:7a05523bf588 204 /* PulseADC_64Point += (Buff_ADC_5[CountV255]);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 205 PulseADC_64Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за два 64 тактов
Kovalev_D 197:7a05523bf588 206 BuffADC_64Point[CountV64] = (PulseADC_64Point);*/
Kovalev_D 197:7a05523bf588 207 //ADCDIF += BuffADC_64Point[CountV64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 208 /// Buff_Restored_Mod[CountV64] = BuffADC_32PointD[CountV64] - BuffADC_64Point[CountV64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 209
Kovalev_D 197:7a05523bf588 210 /* if(ADC5Old>3)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 211 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 212 sprintf((Time),"%d %d \r\n", BuffADC_64Point[CountV64], Buff_Restored_Mod[CountV64]);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 213 WriteCon(Time);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 214 ADC5Old=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 215 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 216 else ADC5Old++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 217 */
Kovalev_D 197:7a05523bf588 218 // BackLightOFF
Kovalev_D 197:7a05523bf588 219
Kovalev_D 197:7a05523bf588 220 // ADCDIF += BuffADC_64Point[CountV64]/*>>5*/;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 221 /* sprintf((Time),"%d %d\r\n", ADC5New, PulseADC_64Point);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 222 WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 223
Kovalev_D 113:8be429494918 224
Kovalev_D 112:4a96133a1311 225 }
Kovalev_D 113:8be429494918 226
Kovalev_D 190:289514f730ee 227 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 228 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 229
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 230 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 231 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 232 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 197:7a05523bf588 233 if(dispersion>5)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 234 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 235 if( (Gyro.PLC_Lern<60000)&&(Gyro.PLC_Error2Mode >1))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 236 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 237 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 238 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 239 Spi.DAC_B += tempstrafe*side;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 240 if(side>0)side=(-1);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 241 else side = 1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 242 tempstrafe-=40;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 243 dispersion=0;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 244 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 245 else {Gyro.LogPLC=0;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 246 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 247 else dispersion++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 248 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n", Gyro.CuruAngle, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.Termo);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 249 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 250 WriteCon(Time);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 251 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 252
Kovalev_D 144:083c667ba848 253
Kovalev_D 144:083c667ba848 254
Kovalev_D 205:775d54fdf646 255 /*
Kovalev_D 144:083c667ba848 256
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 257 void PlcRegul(void)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 258 //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 259 {
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 260
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 261 int templm=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 262 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 263 int tempDac;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 264 if(start<=5)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 265 {
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 266 if(ttt)
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 267 {// +25 С°
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 268 templm = (Gyro.TermoNKU-Gyro.Termo); //дельта
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 269 if(templm>0) Gyro.Ktermo=1;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 270 else Gyro.Ktermo=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 271 Spi.DAC_B+=templm;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 272 ttt=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 273 }
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 274 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 275
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 276 if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 277
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 278 else if((start==0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 279 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 280
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 281 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 191:40028201ddad 282 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
Kovalev_D 191:40028201ddad 283 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 191:40028201ddad 284 Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
Kovalev_D 205:775d54fdf646 285 if(Gyro.flagGph_W)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 286 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 287 AD_MAX=0;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 288 Gyro.flagGph_W--;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 289 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 290 } //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 291 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 292 { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 293
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 294 if(Gyro.Ktermo)Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 295 else Spi.DAC_B -= 0x3c;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 296 if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 297 else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1550800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 298 if (r>10)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 299 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 300 Gyro.PLC_Lern=151;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 301 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 302 } //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 197:7a05523bf588 303 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 304 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 305 if (Gyro.PLC_Lern<160) Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 306
Kovalev_D 191:40028201ddad 307 if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 191:40028201ddad 308 else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 309 if((l > 300)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 2107200;k=15;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
Kovalev_D 197:7a05523bf588 310 if ((k == 15)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) Spi.DAC_B += 75; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 197:7a05523bf588 311 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) {Spi.DAC_B -= 75; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 312 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 313
Kovalev_D 191:40028201ddad 314 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 315
Kovalev_D 205:775d54fdf646 316 if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 317 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 318 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 319 Spi.DAC_B += 4300;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 320 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 321 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 322 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 323
Kovalev_D 197:7a05523bf588 324 if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 325 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 326 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 327 Spi.DAC_B -= 5250;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 328 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 329 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 330 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 331
Kovalev_D 191:40028201ddad 332 if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 191:40028201ddad 333 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 191:40028201ddad 334 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 335 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 336 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 337 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 338 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 339
Kovalev_D 191:40028201ddad 340 ///прыжок с моды на моду.
Kovalev_D 171:d227a6045305 341
Kovalev_D 197:7a05523bf588 342
Kovalev_D 197:7a05523bf588 343
Kovalev_D 197:7a05523bf588 344
Kovalev_D 190:289514f730ee 345
Kovalev_D 191:40028201ddad 346 tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
Kovalev_D 191:40028201ddad 347 // контур замкнут включен лазер
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 348 if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000))
Kovalev_D 197:7a05523bf588 349 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 350 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { // 3 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 351 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 352 if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 197:7a05523bf588 353 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 354 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 355 flagmod=3;
Kovalev_D 171:d227a6045305 356 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 357 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 358 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 359 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 360 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 361 flagmod=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 362 }
Kovalev_D 205:775d54fdf646 363 else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 364 tempDac=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 365 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 366 flagmod=0;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 367 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 368 else {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 369 tempDac=2; // 1 режим регулирования
Kovalev_D 171:d227a6045305 370 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 371 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 372 flagmod=1;
Kovalev_D 191:40028201ddad 373 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 374 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 375
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 376
Kovalev_D 197:7a05523bf588 377 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 378 else if ( Spi.DAC_B > 53000) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 379
Kovalev_D 191:40028201ddad 380 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 381 if(Gyro.StopCuruAngle) {Gyro.CuruAngle = Gyro.OldCuruAngle; Gyro.StopCuruAngle--;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 382 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 383 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 384 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 385 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 205:775d54fdf646 386
Kovalev_D 197:7a05523bf588 387 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d \r\n",Gyro.CuruAngle, Gyro.Frq, Gyro.MaxAmp, Spi.DAC_B, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 388 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 389 Gyro.tempdelta=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 390 Gyro.tempdelta2=0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 391 WriteCon(Time);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 392
Kovalev_D 157:1069c80f4944 393 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 394 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 395
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 396
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 397
Kovalev_D 205:775d54fdf646 398 */
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 399 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 400
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 401 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 402 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 403 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 404
igor_v 127:6a7472d67804 405
igor_v 127:6a7472d67804 406 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 407 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 408 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 409 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 410 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 411 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 412 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 413
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 414 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 415 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 416 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 417 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 418 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 419
Kovalev_D 157:1069c80f4944 420 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 421 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 422
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 423 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 424 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 425 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 426 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 427 {
igor_v 127:6a7472d67804 428
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 429 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 430 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 431 }
igor_v 127:6a7472d67804 432 else
igor_v 127:6a7472d67804 433 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 434 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 435 }
igor_v 127:6a7472d67804 436 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 437 else
igor_v 127:6a7472d67804 438 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 439 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 440 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 441
Kovalev_D 157:1069c80f4944 442
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 443 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 444
Kovalev_D 157:1069c80f4944 445
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 446 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 447 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 448
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 449 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 450 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 451 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 452 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 453 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 454
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 455 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 456
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 457
Kovalev_D 191:40028201ddad 458 *//*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 459 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 460 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 461 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 462
Kovalev_D 157:1069c80f4944 463 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 464 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 465 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 466 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 467
Kovalev_D 157:1069c80f4944 468 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 469 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 470 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 471 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 472 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 473 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 474 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 475 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 476 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 477 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 478 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 479 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 480 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 481 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 482 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 483 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 484
Kovalev_D 157:1069c80f4944 485 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 486 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 487 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 488 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 489 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 490 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 491
igor_v 110:6406b7ac0442 492 }
igor_v 110:6406b7ac0442 493
igor_v 110:6406b7ac0442 494
Kovalev_D 191:40028201ddad 495 */
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 496
Kovalev_D 112:4a96133a1311 497 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 498 {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 499 if(Gyro.RgConA&0x10) Modulator();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 500 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 501 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 502 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 503
igor_v 110:6406b7ac0442 504 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
Kovalev_D 197:7a05523bf588 505 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 506 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 507 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 508 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 509 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 208:19150d2b528f 510 // t//emp9 = Spi.DAC_B;//для вывода.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 511 /*
Kovalev_D 205:775d54fdf646 512 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 513
Kovalev_D 157:1069c80f4944 514 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 515 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 516 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 517 break;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 518 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 519 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 520 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 521 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 522
Kovalev_D 157:1069c80f4944 523 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 524 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 525 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 526 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 527
Kovalev_D 157:1069c80f4944 528 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 529 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 530 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 531 break;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 532
Kovalev_D 205:775d54fdf646 533 }*/
Kovalev_D 157:1069c80f4944 534 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 535
igor_v 31:c783288001b5 536 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 537 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 538
Kovalev_D 112:4a96133a1311 539
Kovalev_D 113:8be429494918 540
Kovalev_D 113:8be429494918 541
Kovalev_D 113:8be429494918 542
Kovalev_D 113:8be429494918 543
Kovalev_D 113:8be429494918 544
Kovalev_D 113:8be429494918 545
Kovalev_D 113:8be429494918 546
Kovalev_D 113:8be429494918 547
Kovalev_D 113:8be429494918 548
Kovalev_D 113:8be429494918 549
Kovalev_D 113:8be429494918 550
Kovalev_D 113:8be429494918 551
Kovalev_D 113:8be429494918 552
Kovalev_D 113:8be429494918 553
Kovalev_D 113:8be429494918 554
Kovalev_D 113:8be429494918 555
Kovalev_D 113:8be429494918 556
Kovalev_D 113:8be429494918 557
Kovalev_D 113:8be429494918 558
Kovalev_D 113:8be429494918 559
Kovalev_D 113:8be429494918 560
Kovalev_D 113:8be429494918 561
Kovalev_D 113:8be429494918 562
Kovalev_D 113:8be429494918 563
Kovalev_D 113:8be429494918 564
Kovalev_D 113:8be429494918 565
Kovalev_D 113:8be429494918 566
Kovalev_D 113:8be429494918 567
Kovalev_D 113:8be429494918 568 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 569 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 570 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 571 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 572
Kovalev_D 112:4a96133a1311 573
Kovalev_D 112:4a96133a1311 574 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 575 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 576 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 577 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 578 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 579
Kovalev_D 112:4a96133a1311 580 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 581
Kovalev_D 112:4a96133a1311 582 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 583
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 584 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 585
Kovalev_D 89:a0d344db227e 586 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 587 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 588
Kovalev_D 112:4a96133a1311 589 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 590 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 591 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 592 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 593 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 594 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 595
Kovalev_D 157:1069c80f4944 596
igor_v 110:6406b7ac0442 597 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 598 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 599 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 600
igor_v 31:c783288001b5 601
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 602 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 603 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 604
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 605 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 606 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 607
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 608 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 609 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 610
igor_v 31:c783288001b5 611 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 612 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 613 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 614 }*/