fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Committer:
Kovalev_D
Date:
Thu Sep 15 11:09:00 2016 +0000
Revision:
193:a0fe8bfc97e4
Parent:
192:d32c8cf7bcd9
Child:
195:bcc769f5292b
B_delta

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
igor_v 31:c783288001b5 5
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 6 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 8 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 9 int temp9,tempADC5;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 10 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 11 int k=0,l=0,r=0;//счетчики для регулировки периметра
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 12 int flagmod=0,Bdelta;
Kovalev_D 191:40028201ddad 13 int start=10;
Kovalev_D 86:398da56ef751 14 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 18 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 19 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 20
Kovalev_D 95:dd51e577e114 21 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 22 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 23 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 24 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 25
igor_v 31:c783288001b5 26 unsigned int Buff_ADC_5 [256];
igor_v 31:c783288001b5 27 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 28 unsigned int Buff_AMP64P [256];
igor_v 110:6406b7ac0442 29
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 30 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 31 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 32 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 33 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 34 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 35 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 36 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 37
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 38 TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000*/)
Kovalev_D 170:d099c3025f87 39 TempTermLM = Spi.ADC1;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 40
Kovalev_D 157:1069c80f4944 41 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 42 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 43 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 44 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 45 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 46
Kovalev_D 157:1069c80f4944 47 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 48 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 49 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 50 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 51 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 52 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 53 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 54 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 7; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 55 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 56 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 57 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 58 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 59 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 60
Kovalev_D 157:1069c80f4944 61 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 62 }
igor_v 110:6406b7ac0442 63
igor_v 114:5cc38a53d8a7 64 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 65 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 66 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 67 Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR; // Чтение АЦП
igor_v 110:6406b7ac0442 68 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 69 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 70 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 71 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 72 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 170:d099c3025f87 73 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 74 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 75 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 76 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 77 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 78 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 79 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 80 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 81 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 82 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 83 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 84 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 85 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 86 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 87 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 88 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 89 }
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 90
Kovalev_D 113:8be429494918 91
Kovalev_D 112:4a96133a1311 92 }
Kovalev_D 113:8be429494918 93
Kovalev_D 190:289514f730ee 94 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 95 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 96
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 97 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 98 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 99 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 100 if( (Gyro.PLC_Lern<1092)&&(Gyro.PLC_Error2Mode != 0))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 101 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 102 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 103 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 104 Spi.DAC_B += 0x3c;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 105 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 106 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n",Gyro.TermLM,Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, AD_MAX);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 107 WriteCon(Time);
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 108 }
Kovalev_D 169:140743e3bb96 109 else {Gyro.ModJump=0;}
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 110 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 111
Kovalev_D 144:083c667ba848 112
Kovalev_D 144:083c667ba848 113
Kovalev_D 144:083c667ba848 114
Kovalev_D 144:083c667ba848 115
Kovalev_D 191:40028201ddad 116 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 144:083c667ba848 117 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 118 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 119 int tempDac;
Kovalev_D 191:40028201ddad 120 if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 121 if((start==0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 122 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 123 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 191:40028201ddad 124 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
Kovalev_D 191:40028201ddad 125 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 191:40028201ddad 126 Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 127 if(Gyro.flagGph_W)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 128 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 129 AD_MAX=0;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 130 Gyro.flagGph_W--;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 131 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 132 } //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 133 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 134 { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 135 Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 136 if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 137 else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1500800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 138 if (r>10)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 139 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 140 Gyro.PLC_Lern=150;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 141 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 142 } //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 143 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 144 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 145 if (Gyro.PLC_Lern<160) Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 146
Kovalev_D 191:40028201ddad 147 if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 191:40028201ddad 148 else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 149 if((l > 40)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 2107200;k=15;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 150 /* if ((k == 15)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) Spi.DAC_B += 200; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 151 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) {Spi.DAC_B -= 200; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 152 if(k>0)k--;*/
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 153
Kovalev_D 191:40028201ddad 154 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 155
Kovalev_D 157:1069c80f4944 156
Kovalev_D 191:40028201ddad 157 if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 191:40028201ddad 158 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 191:40028201ddad 159 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 160 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 161 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 162 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 163 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 164
Kovalev_D 191:40028201ddad 165 ///прыжок с моды на моду.
Kovalev_D 190:289514f730ee 166 /*
Kovalev_D 174:daffcc97d532 167 if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 168 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 169 Spi.DAC_B += 12500;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 170 Gyro.PLC_Error2Mode=4;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 171 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 172
Kovalev_D 174:daffcc97d532 173 if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 174 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 175 Spi.DAC_B -= 12500;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 176 Gyro.PLC_Error2Mode=4;
Kovalev_D 190:289514f730ee 177 } */
Kovalev_D 191:40028201ddad 178
Kovalev_D 191:40028201ddad 179
Kovalev_D 190:289514f730ee 180
Kovalev_D 191:40028201ddad 181 tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
Kovalev_D 191:40028201ddad 182 // контур замкнут включен лазер
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 183 if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 184 {
Kovalev_D 191:40028201ddad 185 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { //3 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 186 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 191:40028201ddad 187 if(tempDac>600) {tempDac=600;} //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 191:40028201ddad 188 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 191:40028201ddad 189 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 190 flagmod=3;
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 191
Kovalev_D 171:d227a6045305 192 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 193 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 194 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 195 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 191:40028201ddad 196 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 197 flagmod=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 198 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 199 else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;Gyro.ModJump
Kovalev_D 171:d227a6045305 200 tempDac=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 201 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 202 flagmod=0;
Kovalev_D 171:d227a6045305 203 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 204 else {
Kovalev_D 191:40028201ddad 205 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18); // 1 режим регулирования
Kovalev_D 171:d227a6045305 206 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 207 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 208 flagmod=1;
Kovalev_D 191:40028201ddad 209 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 210 }
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 211 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 212 else if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 213
Kovalev_D 191:40028201ddad 214 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 215
Kovalev_D 157:1069c80f4944 216 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 217 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 218 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 219 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 192:d32c8cf7bcd9 220 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d\r\n", l, temp9, r, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, 0x7fff-Spi.ADC5,Gyro.PlC_MaxD,0);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 221 WriteCon(Time);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 222 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 223 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 224
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 225
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 226
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 227
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 228 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 229
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 230 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 231 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 232 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 233
igor_v 127:6a7472d67804 234
igor_v 127:6a7472d67804 235 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 236 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 237 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 238 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 239 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 240 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 241 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 242
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 243 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 244 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 245 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 246 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 247 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 248
Kovalev_D 157:1069c80f4944 249 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 250 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 251
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 252 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 253 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 254 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 255 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 256 {
igor_v 127:6a7472d67804 257
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 258 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 259 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 260 }
igor_v 127:6a7472d67804 261 else
igor_v 127:6a7472d67804 262 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 263 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 264 }
igor_v 127:6a7472d67804 265 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 266 else
igor_v 127:6a7472d67804 267 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 268 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 269 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 270
Kovalev_D 157:1069c80f4944 271
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 272 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 273
Kovalev_D 157:1069c80f4944 274
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 275 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 276 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 277
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 278 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 279 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 280 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 281 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 282 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 283
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 284 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 285
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 286
Kovalev_D 191:40028201ddad 287 *//*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 288 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 289 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 290 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 291
Kovalev_D 157:1069c80f4944 292 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 293 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 294 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 295 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 296
Kovalev_D 157:1069c80f4944 297 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 298 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 299 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 300 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 301 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 302 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 303 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 304 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 305 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 306 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 307 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 308 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 309 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 310 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 311 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 312 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 313
Kovalev_D 157:1069c80f4944 314 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 315 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 316 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 317 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 318 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 319 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 320
igor_v 110:6406b7ac0442 321 }
igor_v 110:6406b7ac0442 322
igor_v 110:6406b7ac0442 323
Kovalev_D 191:40028201ddad 324 */
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 325
Kovalev_D 112:4a96133a1311 326 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 327 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 328 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 329 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 330 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 331
igor_v 110:6406b7ac0442 332 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
igor_v 31:c783288001b5 333 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 334 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 335 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 336 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 337
Kovalev_D 157:1069c80f4944 338 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 339
Kovalev_D 157:1069c80f4944 340 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 341 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 342 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 343 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 344
Kovalev_D 157:1069c80f4944 345 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 346 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 347 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 348 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 349
Kovalev_D 157:1069c80f4944 350 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 351 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 352 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 353 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 354
Kovalev_D 157:1069c80f4944 355 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 356 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 357 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 358 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 359
Kovalev_D 157:1069c80f4944 360 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 361 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 362
igor_v 31:c783288001b5 363 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 364 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 365
Kovalev_D 112:4a96133a1311 366
Kovalev_D 113:8be429494918 367
Kovalev_D 113:8be429494918 368
Kovalev_D 113:8be429494918 369
Kovalev_D 113:8be429494918 370
Kovalev_D 113:8be429494918 371
Kovalev_D 113:8be429494918 372
Kovalev_D 113:8be429494918 373
Kovalev_D 113:8be429494918 374
Kovalev_D 113:8be429494918 375
Kovalev_D 113:8be429494918 376
Kovalev_D 113:8be429494918 377
Kovalev_D 113:8be429494918 378
Kovalev_D 113:8be429494918 379
Kovalev_D 113:8be429494918 380
Kovalev_D 113:8be429494918 381
Kovalev_D 113:8be429494918 382
Kovalev_D 113:8be429494918 383
Kovalev_D 113:8be429494918 384
Kovalev_D 113:8be429494918 385
Kovalev_D 113:8be429494918 386
Kovalev_D 113:8be429494918 387
Kovalev_D 113:8be429494918 388
Kovalev_D 113:8be429494918 389
Kovalev_D 113:8be429494918 390
Kovalev_D 113:8be429494918 391
Kovalev_D 113:8be429494918 392
Kovalev_D 113:8be429494918 393
Kovalev_D 113:8be429494918 394
Kovalev_D 113:8be429494918 395 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 396 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 397 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 398 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 399
Kovalev_D 112:4a96133a1311 400
Kovalev_D 112:4a96133a1311 401 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 402 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 403 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 404 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 405 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 406
Kovalev_D 112:4a96133a1311 407 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 408
Kovalev_D 112:4a96133a1311 409 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 410
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 411 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 412
Kovalev_D 89:a0d344db227e 413 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 414 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 415
Kovalev_D 112:4a96133a1311 416 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 417 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 418 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 419 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 420 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 421 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 422
Kovalev_D 157:1069c80f4944 423
igor_v 110:6406b7ac0442 424 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 425 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 426 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 427
igor_v 31:c783288001b5 428
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 429 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 430 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 431
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 432 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 433 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 434
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 435 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 436 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 437
igor_v 31:c783288001b5 438 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 439 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 440 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 441 }*/