Diff: SPI.c

Revision:

205:775d54fdf646

Parent:

197:7a05523bf588

Child:

207:d1ce992f5d17

--- a/SPI.c	Fri Nov 25 06:22:37 2016 +0000
+++ b/SPI.c	Mon Dec 19 14:08:31 2016 +0000
@@ -254,7 +254,7 @@
 
 
 
-
+/*
 
 void PlcRegul(void)		
  														//Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
@@ -284,12 +284,12 @@
    		 Gyro.PLC_Delta    = PLC_In - Gyro.PLC_Old;								//узнаем приращение
    		 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld;				//приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
     	 Gyro.PLC_Old 	   = PLC_In;											//запоминание значения
-         if(Gyro.flagGph_W)
+        if(Gyro.flagGph_W)
             {
          		AD_MAX=0; 
          		Gyro.flagGph_W--; 
          		Gyro.PLC_Error2Mode=3;
-         	}      																//если изменился коэфициент усиления ФД  //3600 (размер моды порядка 3000)
+         	}     																//если изменился коэфициент усиления ФД  //3600 (размер моды порядка 3000)
          if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0)) 
             {    			//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
         		
@@ -315,7 +315,7 @@
                                                           
      Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In);              					//ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.  
  
-      if(Gyro.ModJump==1) {            ///прыжок с моды на моду. (-->)   
+     if(Gyro.ModJump==1) {            ///прыжок с моды на моду. (-->)   
         Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
        Gyro.ModJump=0;
        Spi.DAC_B += 4300;
@@ -362,11 +362,11 @@
       		  tempDac    = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);     //используется только для выдачи
       		  flagmod=2;
    		    } 
-   		  /*  else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) {                     //режим если дельта равна 0;Gyro.ModJump
+   		    else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) {                     //режим если дельта равна 0;
       		  tempDac=2;
       		  Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
               flagmod=0;
-            } */
+            } 
             else {
      		  tempDac=2; 			// 1 режим регулирования
     		  Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
@@ -385,19 +385,19 @@
     //////////лог//////////
     ///////////////////////
     if(Gyro.LogPLC==1) {
-       // LoopOn
+       
         sprintf((Time),"%d %d  %d %d %d %d %d %d %d \r\n",Gyro.CuruAngle, Gyro.Frq, Gyro.MaxAmp, Spi.DAC_B, tempDac,  flagmod, AD_MAX, PLC_In, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
         Gyro.CuruAngle=0;
         Gyro.tempdelta=0;
         Gyro.tempdelta2=0;
         WriteCon(Time);
-      //  LoopOff     
+
     }
 }
 
 
 
-
+*/
 /*
 
 void PlcRegul(void)			//Программа расчет напряжения для модулятора
@@ -508,15 +508,16 @@
         LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A);         	//e. передача 12 бит
     } else { //если такт четный.
         LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
-
-        switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
+        LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
+        temp9 = Spi.DAC_B;//для вывода.
+   /*
+         switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
 
             case 0://режим без воздействия
                 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
                 temp9=Spi.DAC_B;
                 break;
-/*
-            case 1://малое воздействие +
+        case 1://малое воздействие +
                 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
                 LPC_SSP0->DR = temp9;
                 break;
@@ -530,8 +531,8 @@
                 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
                 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
                 break;
-*/
-        }
+
+        }*/
         // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B;        	//e. передача 12 бит
 
     }