M9 Biorobotics Group 8 / Mbed 2 deprecated motorcalibration_StateMasjien

Moet dit er bij

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Changes

RevisionDateWhoCommit message
16:6334ad516980 2019-10-30 BasB Dit is de motor state machine default tip
15:75070aedf4b7 2019-10-30 BasB Aangepaste, werkende state machine met failure mode (SW3)
14:8aa57a7c5b30 2019-10-30 BasB Werkende state machine pwm period aangepast, sample time aangepast
13:41fc5b6262c0 2019-10-29 BasB Dit is echt de shit! Hij kan met state machine calibreren en naar home position bewegen en dan aangestuurd worden met een gewenste Vx en Vy
12:55b76c319364 2019-10-29 BasB Freeek heeft goed geprutst. Heeft het voor elkaar hoor
11:cd7be08f46b0 2019-10-29 BasB commit voordat Freek ging prutsen aan rki met vx en vy
10:990287a722d2 2019-10-29 BasB Offset functie werkt. Let op dat q1 en q2 bij je globale variabelen al de hoek van je calibratie positie hebben en dat daarvoor gecorrigeerd wordt.
9:298469a70280 2019-10-29 BasB RKI, PID, Motorcontrol states/functies toegevoegd
8:3cfc8be293d3 2019-10-29 BasB Werkende calibratie [handmatig]
7:676a83def149 2019-10-29 BasB Werkende state maschine voordat de tweede tak van calibratie er uit ging
6:e7e39d116ed0 2019-10-29 BasB Manual calibratie toegevoegd met button 2 door
5:4d8b85b7cfc4 2019-10-29 BasB (Voorlopig) werkende state machine calibratie met omega als switches
4:1e8da6b5f147 2019-10-29 BasB Werkende state machine voor motor 1 calibratie (omega 1 voorwaarde) (wel al paar dingen van motor 2 calibratie toegevoegd lol)
3:6e28b992b99e 2019-10-29 BasB Hoplakee dit is gewoon die state machine waar ik over heb gehoord
2:7ea5ae2287a7 2019-10-28 BasB Einde van maandag. Langzame draai (controlsignal1). Volgende stap is omega limieten instellen en states doen
1:a76fd17e18b3 2019-10-28 BasB Opzet pre-testen
0:335646ab45c0 2019-10-28 BasB Dit is het beginpunt. Voor we gaan rommelen