groep 16 / Mbed 2 deprecated Project_BioRobotics_12

oud project

Dependencies:   mbed QEI HIDScope BiQuad4th_order biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Changes

RevisionDateWhoCommit message
21:8798f776f778 2018-11-06 Mirjam Added comments to make applicable to project deadline default tip
20:7f1997276ce2 2018-10-31 Mirjam Changed moving speeds of setpoint, set EMG_calibrated_max to zero and extra pc print output during the states
19:2d9421b0316a 2018-10-31 Mirjam Move with EMG state finished
18:f36ac3ee081a 2018-10-31 Mirjam Merged with EMG calibration and start of use phase
17:e5d9a543157b 2018-10-31 Mirjam Started with importing use phase
16:ac4e3730f61f 2018-11-02 Duif Werkende state machine, hopelijk robuuster gemaakt. Anders de versie van gisteravond gebruiken
15:40dd74bd48d1 2018-11-01 Duif Grotendeels werkende state machine. Nog even kijken naar EMG modus
14:059fd8f6cbfd 2018-11-01 arnouddomhof Aansturing met knopjes erin gebouwd. Verder nog niet getest op de robot.
13:a2e281d5de89 2018-11-01 arnouddomhof Werkende demomode, motor calibration en homing
12:3e084e1a699e 2018-11-01 AppelSab StateMachine met Demomode
11:6f1fa9cc2346 2018-10-31 Duif EMG calibration added
10:3f93fdb90c29 2018-10-31 Duif EMG calibration added
9:8b2d6ec577e3 2018-10-31 arnouddomhof PC shit weggehaald en er knopjes voor in de plaats gezet. ; Heb de HIDscope dingen ff uitgezet.; De knopjes voor DEMO en EMG mode zijn nog niet getest!
8:2afb66572fc4 2018-10-31 arnouddomhof Poging tot het werkend maken van de state machine, met EMG calibration
7:d4090f334ce2 2018-10-29 Mirjam Added: EMG input and filtering. Output to motor (not linked). No calibration yet
6:a02ad75f0333 2018-10-25 AppelSab Implemented Motor calibration; Implemented Failure Mode; Took StateMachine out of main loop.; Lined everything out nicely; Included several libraries and variables;
5:07e401cb251d 2018-10-22 arnouddomhof Added some necessary comments and removed the SHUTDOWN state, as it is redundant, as we do not really need to shut it down.
4:a0c1c021026b 2018-10-22 Mirjam Extra comments on what needs to be filled in. Readability
3:dca57056e5cb 2018-10-22 arnouddomhof State machine af en toegevoegd
2:b6b962d7db36 2018-10-22 AppelSab Test van Sabine;
1:73c82cd49122 2018-10-22 Duif test test
0:46dbc9b620d8 2018-10-22 Mirjam Blank start