Chris Elsholz / Mbed 2 deprecated Quadrocopter

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Dependencies:   mbed TextLCD

Fork of Quadrocopter by Marco Friedmann

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
30:dc68b509f930 2017-10-05 test; File  Diff  Annotate
29:3efe34986347 2017-09-25 Rauschen File  Diff  Annotate
28:f9349474a553 2017-09-21 Rauschen: Motorbegrenzung File  Diff  Annotate
27:67b388f6ac2e 2017-09-21 Rauschen Taster 2 File  Diff  Annotate
25:a8a3cbc57c61 2017-09-18 Aufger?umt und Kalmanfilter f?r alle Achsen angewendet File  Diff  Annotate
24:aaa5b4703555 2017-09-14 Drehzahlerh?hung w?hrend Messschleife File  Diff  Annotate
23:c99a4bd60609 2017-09-14 test File  Diff  Annotate
21:f09823a13ac6 2017-09-14 Kalman File  Diff  Annotate
20:76e25a3c8684 2017-09-11 Kalmanfilter File  Diff  Annotate
19:ac98ad146067 2017-09-11 Kalmanfilter von c++ in c gewandelt File  Diff  Annotate
18:78e7de067ddb 2017-09-11 test update File  Diff  Annotate
17:de729cb71f1e 2017-09-11 Test-Programm auf Taster 1 File  Diff  Annotate
16:59d80bf88bf8 2017-08-28 Test ?ber Taster1 zur schrittweisen Drehzahlerh?hung ?ber Taster2(+) und Taster3(-), Taster 4 setzt Drehzahl auf 0, hinzugef?gt (in der main.cpp) File  Diff  Annotate
15:742683a8efda 2017-08-23 Sensoren zusammengef?gt File  Diff  Annotate
13:5f0a2103c707 2017-08-17 Funktionen erstellt File  Diff  Annotate
12:4a4dad7a3432 2017-08-16 Taste zwei beim einschalten gedr?ckt halten ---> File  Diff  Annotate
11:8457b851e3e1 2017-08-10 Kalibrierung des Q-Brains integriert. Taster 3 dr?cken und die Stromversorgung einschalten, dann kommt man in den Programmiermodus. Durch bet?tigen des Tasters4, kommt man wieder zur?ck.; Das Hauptprogramm wird mit Taster 1 gestartet und 4 beendet File  Diff  Annotate
10:16ca5e9ee0dc 2017-08-08 Als n?chstes muss eine Funktion f?r jedes einzelne PWM Signal geschrieben werden. Das Hauptger?st ist vorerst in der main.cpp File  Diff  Annotate
9:9185d37e061f 2017-08-08 Steckerbelegung zum Q-Brain File  Diff  Annotate
8:769ff3814355 2017-08-06 Display Eing?nge eingepflegt File  Diff  Annotate
7:a54c97795013 2017-08-06 Taster, Poti und Q-Brain integriert File  Diff  Annotate
6:27a09e8bebfb 2017-08-02 Initialisierung; Auslesen der Rohdaten File  Diff  Annotate
4:3eaf38e4809f 2017-08-02 messen File  Diff  Annotate
3:d2a8bd8aad56 2017-08-02 test File  Diff  Annotate
2:49a8337070a0 2017-08-02 kkkk File  Diff  Annotate
1:aa8c391e98d5 2017-08-02 hab ma ne main eingef?gt, du sau; File  Diff  Annotate