Projectgroep 20 Biorobotics / Mbed 2 deprecated week6ordenenscript

P-controller geordend

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
18:b42a884bca02 2017-11-03 Met demo modus File  Diff  Annotate
17:1246d6b0c5d0 2017-11-02 Inclusief RKI en compilen is mogelijk. (Annelotte) File  Diff  Annotate
16:0a0b1c3be4d0 2017-11-02 Poging 1000 van RKI File  Diff  Annotate
15:a5849f3a60fc 2017-11-02 Aanvulling van poging 1000 RKI File  Diff  Annotate
14:5534b8282a06 2017-11-02 VOOR ANNELOTTE RKI implementeren (dat is de input van dit) File  Diff  Annotate
13:eaaeb41e22d2 2017-11-02 meet huidigepositie encoder ineens niet meer :(((( File  Diff  Annotate
12:e125b9fa77b9 2017-11-02 PID waarden aanpassen; File  Diff  Annotate
11:126ae33919b3 2017-11-02 tot voor de pauze. File  Diff  Annotate
10:d5369a546201 2017-11-02 HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft. File  Diff  Annotate
9:2435c48d2032 2017-11-02 globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken. File  Diff  Annotate
8:42d1d02673ae 2017-11-02 iets aangepast. motor 2 aan het fixen File  Diff  Annotate
7:05495acc08b0 2017-11-01 Twee motoren File  Diff  Annotate
6:083bd713670b 2017-10-31 deze moet je hebben File  Diff  Annotate
5:987cc578988e 2017-10-23 soort van geschaalde PID controller File  Diff  Annotate
4:c119259c1ba5 2017-10-13 moest nog een periode in voor de PWM File  Diff  Annotate
3:f755b4d41aa8 2017-10-13 PID controller (has jet to be scaled) English File  Diff  Annotate
2:b504e35af662 2017-10-13 PID controller #1 File  Diff  Annotate
1:609671b1c96c 2017-10-13 P controller File  Diff  Annotate
0:2a99f692f683 2017-10-13 #1 geordend File  Diff  Annotate