Projectgroep 20 Biorobotics / Mbed 2 deprecated week6ordenenscript

P-controller geordend

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed

Diff: main.cpp

Revision:
4:c119259c1ba5
Parent:
3:f755b4d41aa8
Child:
5:987cc578988e
--- a/main.cpp	Fri Oct 13 10:03:12 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 13 12:22:14 2017 +0000
@@ -90,8 +90,12 @@
 
 int main()
 {
-      Treecko.attach(MeasureAndControl, Ts);   //Elke 1 seconde zorgt de ticker voor het runnen en uitlezen van de verschillende 
+    M1E.period(PwmPeriod)
+    Treecko.attach(MeasureAndControl, Ts);   //Elke 1 seconde zorgt de ticker voor het runnen en uitlezen van de verschillende 
                                             //functies en analoge signalen. Veranderingen worden elke 1 seconde doorgevoerd.
+     
+     
+     
     while(1) 
     {
         wait(0.2);