Yuki Nakamura
ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信
Dependencies: BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed
Files at revision 3:73a1daf5ed2b
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| BNO055.lib | 59 | Revisions Annotate |
| CalPID.lib | 59 | Revisions Annotate |
| Encoder.lib | 60 | Revisions Annotate |
| MotorController.lib | 68 | Revisions Annotate |
| mbed.bld | 69 | Revisions Annotate |
| syudouki_sensor.cpp | 9723 | Revisions Annotate |