Yuki Nakamura / Mbed 2 deprecated syudouki_sensor_fieled1

ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信

Dependencies:   BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed

Encoder.lib

Committer:
yn_4009
Date:
20 months ago
Revision:
3:73a1daf5ed2b
Parent:
2:81b5ecedbae8

File content as of revision 3:73a1daf5ed2b:

https://os.mbed.com/teams/sample/code/Encoder/#0a855b84a49f