ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信
Dependencies: BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed
BNO055.lib
- Committer:
- yn_4009
- Date:
- 2022-09-17
- Revision:
- 3:73a1daf5ed2b
- Parent:
- 2:81b5ecedbae8
File content as of revision 3:73a1daf5ed2b:
https://os.mbed.com/teams/sample/code/BNO055/#03030ac0ad3e