Yuki Nakamura
ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信
Dependencies: BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed
Revisions of mbed.bld
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 0:cf1fd72e0070 | 20 months ago | a; | File Diff Annotate |
ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信
Dependencies: BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed
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