ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信

Dependencies:   BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed

mbed.bld

Committer:
yn_4009
Date:
20 months ago
Revision:
3:73a1daf5ed2b
Parent:
0:cf1fd72e0070

File content as of revision 3:73a1daf5ed2b:

https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400