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ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信
Dependencies: BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed
mbed.bld
- Committer:
- yn_4009
- Date:
- 23 months ago
- Revision:
- 3:73a1daf5ed2b
- Parent:
- 0:cf1fd72e0070
File content as of revision 3:73a1daf5ed2b:
https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400