Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Files at revision 41:0b5c14dda54a
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| Motrice | ||
| Task | ||
| CRC16.cpp | 2187 | Revisions Annotate |
| CRC16.h | 239 | Revisions Annotate |
| ComSpi.cpp | 25584 | Revisions Annotate |
| ComSpi.h | 3221 | Revisions Annotate |
| ComSpiDefine.h | 528 | Revisions Annotate |
| CtrlBridge.cpp | 12078 | Revisions Annotate |
| CtrlBridge.h | 3642 | Revisions Annotate |
| MemRegistre.cpp | 4936 | Revisions Annotate |
| MemRegistre.h | 2917 | Revisions Annotate |
| Module.h | 2606 | Revisions Annotate |
| OSNAPprotocoleDefine.h | 1317 | Revisions Annotate |