Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revisions of source/CRC16.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
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15:91b3c572d9df | 2015-04-22 | Voila la communication est authentifier des deux coter. Reste plus qu'a utiliser les bytes transporter dans cette communication. | File Diff Annotate |