Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Files at revision 41:0b5c14dda54a
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| Patte.h | 9267 | Revisions Annotate |
| homemadeSequence.cpp | 59742 | Revisions Annotate |
| homemadeSequence.h | 3639 | Revisions Annotate |
| mouvement.cpp | 8285 | Revisions Annotate |
| mouvement.h | 3476 | Revisions Annotate |