Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Files at revision 41:0b5c14dda54a
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| TTask.h | 1239 | Revisions Annotate |
| TTaskAlerte.cpp | 414 | Revisions Annotate |
| TTaskAlerte.h | 586 | Revisions Annotate |
| TTaskCritique.cpp | 1957 | Revisions Annotate |
| TTaskCritique.h | 896 | Revisions Annotate |
| TTaskGeneral.cpp | 310 | Revisions Annotate |
| TTaskGeneral.h | 574 | Revisions Annotate |