Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/CRC16.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2017-01-31
- Revision:
- 41:0b5c14dda54a
- Parent:
- 15:91b3c572d9df
File content as of revision 41:0b5c14dda54a:
#ifndef CRC16_H #define CRC16_H #include <stdio.h> #include <stddef.h> #include <stdint.h> uint16_t CRC16_BUYPASS(const char *data, size_t len); unsigned short calculateCRC16(const char *data_p, unsigned short length); #endif