Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/CRC16.h

Committer:
salco
Date:
2017-01-31
Revision:
41:0b5c14dda54a
Parent:
15:91b3c572d9df

File content as of revision 41:0b5c14dda54a:

#ifndef CRC16_H
#define CRC16_H
#include <stdio.h> 
#include <stddef.h> 
#include <stdint.h> 

uint16_t CRC16_BUYPASS(const char *data, size_t len);
unsigned short calculateCRC16(const char *data_p, unsigned short length);

#endif