Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/ComSpiDefine.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2017-01-31
- Revision:
- 41:0b5c14dda54a
- Parent:
- 16:5ea4337d785f
File content as of revision 41:0b5c14dda54a:
#ifndef COMSPIDEFF_H #define COMSPIDEFF_H // faire un debug pour la com spi #define SYNC 84 //0b01010100 typedef enum { NOACK = 0, TXACK = 1, RXACK = 2, RXNAK = 3 } ACKvalue; typedef enum { NDB00 = 0, NDB01 = 1, NDB02 = 2 } NDBvalue; typedef enum { PFB0 = 0, PFB1 = 1, PFB2 = 2, PFB3 =3 } PFBvalue; typedef enum { Request_Init_Info = 1, CONTIEN_AUTRE_MODULE = 2, SLAVE_NO_MORE_EMPTY_ADDR_MODULE = 5 } FLAGName; #endif // COMSPIDEFF_H