Ernesto Palacios / Mbed 2 deprecated DeslizadorUTN

Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

Revisions of setup.cpp

Revision Date Message Actions
37:20f4a737cc13 2014-07-17 Programa final para el deslizador lineal UTN. version 2.0 - documentaci?n escibir a mecatronica.mid@gmail.com File  Diff  Annotate
36:a99dcd4d8f65 2014-07-07 Intento de evitar que la funcion -P no bloquee comandos, no se logro, control dinamico de posici?n va para LabVIEW File  Diff  Annotate
35:92b0f1b75a51 2014-07-07 Intento de que el mbed devuelva los pulsos... no funciona, mejor implementar la misma funcionalidad en LabVIEW, pero aun se debe poder detener la generaci?n de pulsos. File  Diff  Annotate
34:bdf918bc9b59 2014-07-05 Aumentada una funcion para consultar alarma en ethernet, aun falta la solucion para la posici?n File  Diff  Annotate
33:e6ff02c3e0f5 2014-06-24 Al parecer el problema es la vibraci?n... ahora hay q solucionar el control de posici?n. File  Diff  Annotate
32:4483d6c225e5 2014-05-07 Funciona falta arreglar el c?lculo de las RPM con el encoder File  Diff  Annotate
31:7e2cdd547cb2 2014-05-03 ARREGLAR ALARMA:; - Mensaje de tiempo calculado con -P; ; Falta agregar nueva Funcion: Home; Regresa el carro hasta 0; ; Encoder Ok: Resoluci?n 720 ppr File  Diff  Annotate
30:413d1a6648b5 2014-02-05 Agregados los pines de alarma optoacopladores, aun sin probar y sin agregar codigo File  Diff  Annotate
29:52932326c45a 2014-02-04 Se cambiaron los nombres de algunas funciones seriales, y de Ethernet, se agregaron las funciones del encoder con la Interfaz QEI, a?n no se prueban File  Diff  Annotate
28:b7ded82ee7da 2014-02-04 Ya funciona el enviar un n?mero determinado de pulsos, se aumento enviar un NA cuando no reconoce el comando que se le envi? File  Diff  Annotate
27:b8254b76ec57 2014-02-03 Se aumento parametros P para miles de pulsos y M para millones de pulsos File  Diff  Annotate
26:dad0b2031173 2013-12-29 Agregado el "OK\n\r" como ACK File  Diff  Annotate
25:1910a55ff0a3 2013-04-11 Compila pero falta probar el codigo con el encoder! File  Diff  Annotate
24:a1d16835201c 2013-04-11 Antes del cambio a Hardware Encoder File  Diff  Annotate
23:2126e38bb48c 2012-07-06 Version 2.0 Encoder listo - faltan alarmas externas de proximidad File  Diff  Annotate
22:d5431fff164b 2012-07-02 v1.9.9 Encoder escrito en cdigo, falta probar en la proto File  Diff  Annotate
21:353b0fe8fc54 2012-06-21 Version 1.9.1 Cambiado la funcin de baudios. I2C creado no configurado; File  Diff  Annotate
20:4b154134ab20 2012-06-06 Version 1.9 - Limpiar el cdigo - Se configura la alta velocidad a travez de archivo de configuracion - ; ; Falta I2C Encoder y Alarmas. File  Diff  Annotate
19:c26cf8a48986 2012-05-23 Version 1.5 El Switch de configuracin funciona bien. Archivo de configuracin aun no se prueba. El conector ethernet tiene problemas en la placa 1. File  Diff  Annotate
18:cf1e07d82630 2012-05-09 No se puede configurar ethernet aun, el objeto debe ser global... espero q todavia se pueda... File  Diff  Annotate
17:a4f380bc2516 2012-05-02 Version 1.4 Archivo de Configuracin funciona bien, falta funciones del encoder File  Diff  Annotate
16:d50665706f21 2012-04-26 Version 1.3 Se cambio los pines de ALM, HTTP, baudios File  Diff  Annotate
15:a1ffa32ce9d1 2012-04-22 Version 1.2 Se agrego funciones de posicion. faltan probar File  Diff  Annotate
14:039d070732d5 2012-04-21 Version 1.1 Serial y HTTP. Se cambio los pines de SON y DIR, se aumento la resolucin del DAC. En HTTP mbed envia "Ok" o "AL" dependiendo del estado del pin_alm, y en serial y HTTP se ejecuta la rutina en modo .rise File  Diff  Annotate
12:c02b08dacc45 2012-04-06 v0.3 Ethernet RPC. Mismos archivos setup.h y setup.cpp para serial y ethernet File  Diff  Annotate
11:30408c8f722a 2012-04-06 v0.3 Serial No RPC. Se igualan los archivos setup.h y setup.cpp para serial y ethernet File  Diff  Annotate
10:0ebc4955cbe7 2012-04-03 v0.21 Serial No RPC. Pequeos cambios File  Diff  Annotate
9:6976ac1a430e 2012-04-03 v0.2 Eth RPC. Compilo falta probar y algunas funciones mas File  Diff  Annotate
8:958dfe5052b9 2012-04-03 v0.2 Eth RPC. Solucionado Bug, faltan funciones File  Diff  Annotate
7:d9aca501126f 2012-04-02 v0.2 Serial no RPC. PTO funciona bien, Aout falta revisar. File  Diff  Annotate
6:b4dae934e1ea 2012-04-01 v0.1 Serial No RPC. sistema base para la comunicacion con la libreria ASM File  Diff  Annotate
5:c5aea1eb10bb 2012-03-28 First RPC Version, seems to work ok.... File  Diff  Annotate
4:552beeda4722 2012-03-28 Generador de frecuencias OK! File  Diff  Annotate
3:8d5a9e3cd680 2012-03-24 Programa para probar diferentes configuraciones del PTO. v1.0 File  Diff  Annotate
2:a1b556d78a7f 2012-03-24 Works! Still needs to figure out how the period and match register works, but for a Stepper motor the base code is there! File  Diff  Annotate