Diff: setup.cpp

Revision:

8:958dfe5052b9

Parent:

7:d9aca501126f

Child:

9:6976ac1a430e

--- a/setup.cpp	Mon Apr 02 19:47:49 2012 +0000
+++ b/setup.cpp	Tue Apr 03 00:31:03 2012 +0000
@@ -15,11 +15,6 @@
 
 // Salida Serial de mbed
 extern Serial pc;
-extern DigitalOut   pin_son;   // SON
-extern DigitalOut   pin_dir;   // SIGN+
-extern InterruptIn  pin_alm;   // ALM 
-extern AnalogOut    aout;      // +-10V
-
 
 
 void setTimer2()
@@ -49,74 +44,11 @@
                                 //      y MAT2.3
 
     LPC_PINCON->PINSEL0 |= 15UL << 16;  //Activar  MAT2.2 
-                                       // y MAT2.3 como salidas
+                                      // y MAT2.3 como salidas
+   
 }
 
 
-void ISR_Serial()
-{
-    int value;        // Nuevo Valor
-    char command;     // Comando al que aplicar el nuevo valor
-
-    pc.scanf( "%d-%c", &value, &command ) ;
-    pc.printf("\n %d-%c \n", value, command );
-
-    // Establecer nueva frecuencia
-    if( command == 'H')
-        setPTO( value );
-    
-    else if( command == 'K' )
-        setPTO( value * 1000 );
-        
-    
-        
-    // Nuevo voltaje de salida
-    // Alguna formula para calcular el Vout necesario
-    // -100% a +100%
-    else if( command == 'A')
-        aout = ( value + 100 ) / 200;
-        
-        
-    // Cambiar la direccion
-    else if( command == 'D')
-        pin_dir = value;
-        
-        
-    //Encender el Servo
-    else if( command == 'S')
-        pin_son = value;
-    
-    //else if( command == 'E')
-      //  setDir( value );
-    
-}
-
-
-void setPTO( int freq )
-{
-    if( freq != 0 )
-    {
-        LPC_TIM2->TC = 0x00;  //Resetear Timer
-        setMR2( getMRvalue( freq ) ); 
-        startTimer2();
-    
-    }else{
-        
-        stopTimer2();
-        LPC_TIM2->TC = 0x00;  //Resetear Timer
-    }
-}
-
-void ISR_Alarm()
-{
-    pin_son = 0 ;
-    stopTimer2();
-    aout =  0.5 ;
- 
-    pc.printf( "\n\n ERROR: ALARMA \n\n " );
- 
-}
-
 int getMRvalue( int fout  )
 {
     float exact, error;
@@ -124,9 +56,9 @@
     
     exact = (24000000 /(fout*2) ) -1;
     toRegister = exact;  // Valor redondeado;
-    //error = exact - toRegister;
+    error = exact - toRegister;
        
-    //pc.printf( "\n\n MR value: %d\n error: %f\n" ,toRegister ,error );
+    printf( "\n\n MR value: %d\n error: %f\n" ,toRegister ,error );
     
     return toRegister;
 }
@@ -142,7 +74,7 @@
 
 void startTimer2()
 {
-    // Arrancar el Timer 2
+    // Arrancer el Timer 2
     LPC_TIM2->TCR = 1;
 }
 
@@ -152,10 +84,6 @@
     LPC_TIM2->TCR = 0x2;
 }
 
-
-
-
-
 /*  LEGACY FUNCTIONS
  *
  *  El codigo actual no hace referencia a estas funciones
@@ -171,3 +99,5 @@
 {
     LPC_TIM2->PR = newValue; 
 }
+
+