Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>
Dependencies: EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed
Diff: setup.cpp
- Revision:
- 33:e6ff02c3e0f5
- Parent:
- 32:4483d6c225e5
- Child:
- 34:bdf918bc9b59
--- a/setup.cpp Wed May 07 01:05:05 2014 +0000 +++ b/setup.cpp Tue Jun 24 17:42:25 2014 +0000 @@ -38,10 +38,10 @@ int fq_actual = 0; // Ultimo valor seteado para el tren de pulsos int bandera_inicio = 0; - + int velocidad_rpm() { - return encoder.CalculateRPM( encoder.GetVelocityCap(), 360 ); + return encoder.GetVelocityCap(); } void clear_encoder() @@ -266,9 +266,10 @@ case 'R': // Leer la velocidd del encoder en RPM's { if( isPC ) - pc.printf( "%d",velocidad_rpm() ); - else - RS_232.printf( "%d",velocidad_rpm() ); + { + pc.printf( "%u", encoder.CalculateRPM( encoder.GetVelocityCap(), 360) ); // ultima velocidad leida desde el encoder + }else + RS_232.printf( "%u",encoder.CalculateRPM( encoder.GetVelocityCap(), 360) ); break; }