Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

Revision:
10:0ebc4955cbe7
Parent:
7:d9aca501126f
Child:
11:30408c8f722a
--- a/setup.cpp	Mon Apr 02 19:47:49 2012 +0000
+++ b/setup.cpp	Tue Apr 03 01:08:11 2012 +0000
@@ -68,13 +68,11 @@
     else if( command == 'K' )
         setPTO( value * 1000 );
         
-    
-        
     // Nuevo voltaje de salida
     // Alguna formula para calcular el Vout necesario
     // -100% a +100%
     else if( command == 'A')
-        aout = ( value + 100 ) / 200;
+        aout = (float)( value + 100.0 ) / 200.0;
         
         
     // Cambiar la direccion