Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

SPI.c@192:d32c8cf7bcd9, 2016-09-01 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Thu Sep 01 08:23:30 2016 +0000
Revision:
192:d32c8cf7bcd9
Parent:
191:40028201ddad
Child:
193:a0fe8bfc97e4
ddd

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
igor_v 31:c783288001b5 5
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 6 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 8 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 9 int temp9,tempADC5;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 10 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 11 int k=0,l=0,r=0;//счетчики для регулировки периметра
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 12 int flagmod=0,Bdelta;
Kovalev_D 191:40028201ddad 13 int start=10;
Kovalev_D 86:398da56ef751 14 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 18 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 19 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 20
Kovalev_D 95:dd51e577e114 21 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 22 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 23 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 24 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 25
igor_v 31:c783288001b5 26 unsigned int Buff_ADC_5 [256];
igor_v 31:c783288001b5 27 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 28 unsigned int Buff_AMP64P [256];
igor_v 110:6406b7ac0442 29
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 30 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 31 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 32 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 33 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 34 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 35 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 36 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 37
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 38 TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000*/)
Kovalev_D 170:d099c3025f87 39 TempTermLM = Spi.ADC1;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 40
Kovalev_D 157:1069c80f4944 41 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 42 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 43 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 44 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 45 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 46
Kovalev_D 157:1069c80f4944 47 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 48 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 49 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 50 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 51 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 52 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 53 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 54 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 7; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 55 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 56 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 57 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 58 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 59 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 60
Kovalev_D 157:1069c80f4944 61 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 62 }
igor_v 110:6406b7ac0442 63
igor_v 114:5cc38a53d8a7 64 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 65 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 66 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 67 Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR; // Чтение АЦП
igor_v 110:6406b7ac0442 68 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 69 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 70 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 71 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 72 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 170:d099c3025f87 73 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 74 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 75 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 76 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 77 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 78 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 79 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 80 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 81 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 82 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 83 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 84 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 85 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 86 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 87 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 88 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 89 }
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 90
Kovalev_D 113:8be429494918 91
Kovalev_D 112:4a96133a1311 92 }
Kovalev_D 113:8be429494918 93
Kovalev_D 190:289514f730ee 94 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 95 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 96
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 97 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 98 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 99 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 100 if( (Gyro.PLC_Lern<1092)&&(Gyro.PLC_Error2Mode != 0))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 101 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 102 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 103 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 104 Spi.DAC_B += 0x3c;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 105 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 106 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n",Gyro.TermLM,Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, AD_MAX);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 107 WriteCon(Time);
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 108 }
Kovalev_D 169:140743e3bb96 109 else {Gyro.ModJump=0;}
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 110 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 111
Kovalev_D 144:083c667ba848 112
Kovalev_D 144:083c667ba848 113
Kovalev_D 144:083c667ba848 114
Kovalev_D 144:083c667ba848 115
Kovalev_D 191:40028201ddad 116 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 144:083c667ba848 117 {
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 118 //LoopOn
Kovalev_D 157:1069c80f4944 119 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 120 int tempDac;
Kovalev_D 191:40028201ddad 121 if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
Kovalev_D 191:40028201ddad 122 if((start==0)){
Kovalev_D 191:40028201ddad 123 if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL)) PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 191:40028201ddad 124 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
Kovalev_D 191:40028201ddad 125 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 191:40028201ddad 126 Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
Kovalev_D 191:40028201ddad 127 if(Gyro.flagGph_W) {
Kovalev_D 191:40028201ddad 128 AD_MAX=0;
Kovalev_D 191:40028201ddad 129 Gyro.flagGph_W--;
Kovalev_D 191:40028201ddad 130 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 131 } //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 191:40028201ddad 132 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0)) { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 191:40028201ddad 133 Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 191:40028201ddad 134 if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 191:40028201ddad 135 else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1500800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 191:40028201ddad 136 if (r>10){
Kovalev_D 191:40028201ddad 137 Gyro.PLC_Lern=150;
Kovalev_D 191:40028201ddad 138 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 139 } //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 191:40028201ddad 140 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 191:40028201ddad 141 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 191:40028201ddad 142 if (Gyro.PLC_Lern<250) Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 191:40028201ddad 143 if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 191:40028201ddad 144 else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 191:40028201ddad 145 if((l == 40)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 5107200;k=30;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
Kovalev_D 191:40028201ddad 146 if ((k == 30)&&(Gyro.PLC_Lern > 59)) Spi.DAC_B += 200; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 191:40028201ddad 147 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 59)) {Spi.DAC_B -= 200; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 191:40028201ddad 148 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 149
Kovalev_D 191:40028201ddad 150 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 151
Kovalev_D 157:1069c80f4944 152
Kovalev_D 191:40028201ddad 153 if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 191:40028201ddad 154 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 191:40028201ddad 155 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 156 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 157 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 158 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 159 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 160
Kovalev_D 191:40028201ddad 161 ///прыжок с моды на моду.
Kovalev_D 190:289514f730ee 162 /*
Kovalev_D 174:daffcc97d532 163 if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 164 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 165 Spi.DAC_B += 12500;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 166 Gyro.PLC_Error2Mode=4;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 167 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 168
Kovalev_D 174:daffcc97d532 169 if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 170 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 171 Spi.DAC_B -= 12500;
Kovalev_D 169:140743e3bb96 172 Gyro.PLC_Error2Mode=4;
Kovalev_D 190:289514f730ee 173 } */
Kovalev_D 191:40028201ddad 174
Kovalev_D 191:40028201ddad 175
Kovalev_D 190:289514f730ee 176
Kovalev_D 191:40028201ddad 177 tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
Kovalev_D 191:40028201ddad 178 // контур замкнут включен лазер
Kovalev_D 191:40028201ddad 179 if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000)) {
Kovalev_D 191:40028201ddad 180 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { //3 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 181 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 191:40028201ddad 182 if(tempDac>600) {tempDac=600;} //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 191:40028201ddad 183 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 191:40028201ddad 184 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 185 flagmod=3;
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 186
Kovalev_D 171:d227a6045305 187 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 188 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 189 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 190 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 191:40028201ddad 191 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 192 flagmod=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 193 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 194 else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;Gyro.ModJump
Kovalev_D 171:d227a6045305 195 tempDac=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 196 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 197 flagmod=0;
Kovalev_D 171:d227a6045305 198 }
Kovalev_D 171:d227a6045305 199 else {
Kovalev_D 191:40028201ddad 200 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18); // 1 режим регулирования
Kovalev_D 171:d227a6045305 201 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 202 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 203 flagmod=1;
Kovalev_D 191:40028201ddad 204 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 205 }
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 206 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 207 else if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 208
Kovalev_D 191:40028201ddad 209 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 210
Kovalev_D 157:1069c80f4944 211 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 212 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 213 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 214 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 192:d32c8cf7bcd9 215 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d\r\n", l, temp9, r, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, 0x7fff-Spi.ADC5,Gyro.PlC_MaxD,0);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 216 WriteCon(Time);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 217 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 218 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 219
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 220
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 221
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 222
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 223 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 224
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 225 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 226 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 227 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 228
igor_v 127:6a7472d67804 229
igor_v 127:6a7472d67804 230 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 231 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 232 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 233 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 234 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 235 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 236 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 237
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 238 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 239 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 240 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 241 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 242 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 243
Kovalev_D 157:1069c80f4944 244 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 245 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 246
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 247 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 248 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 249 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 250 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 251 {
igor_v 127:6a7472d67804 252
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 253 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 254 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 255 }
igor_v 127:6a7472d67804 256 else
igor_v 127:6a7472d67804 257 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 258 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 259 }
igor_v 127:6a7472d67804 260 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 261 else
igor_v 127:6a7472d67804 262 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 263 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 264 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 265
Kovalev_D 157:1069c80f4944 266
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 267 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 268
Kovalev_D 157:1069c80f4944 269
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 270 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 271 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 272
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 273 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 274 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 275 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 276 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 277 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 278
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 279 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 280
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 281
Kovalev_D 191:40028201ddad 282 *//*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 283 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 284 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 285 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 286
Kovalev_D 157:1069c80f4944 287 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 288 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 289 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 290 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 291
Kovalev_D 157:1069c80f4944 292 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 293 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 294 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 295 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 296 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 297 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 298 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 299 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 300 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 301 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 302 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 303 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 304 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 305 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 306 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 307 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 308
Kovalev_D 157:1069c80f4944 309 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 310 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 311 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 312 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 313 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 314 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 315
igor_v 110:6406b7ac0442 316 }
igor_v 110:6406b7ac0442 317
igor_v 110:6406b7ac0442 318
Kovalev_D 191:40028201ddad 319 */
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 320
Kovalev_D 112:4a96133a1311 321 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 322 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 323 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 324 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 325 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 326
igor_v 110:6406b7ac0442 327 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
igor_v 31:c783288001b5 328 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 329 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 330 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 331 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 332
Kovalev_D 157:1069c80f4944 333 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 334
Kovalev_D 157:1069c80f4944 335 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 336 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 337 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 338 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 339
Kovalev_D 157:1069c80f4944 340 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 341 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 342 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 343 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 344
Kovalev_D 157:1069c80f4944 345 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 346 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 347 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 348 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 349
Kovalev_D 157:1069c80f4944 350 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 351 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 352 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 353 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 354
Kovalev_D 157:1069c80f4944 355 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 356 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 357
igor_v 31:c783288001b5 358 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 359 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 360
Kovalev_D 112:4a96133a1311 361
Kovalev_D 113:8be429494918 362
Kovalev_D 113:8be429494918 363
Kovalev_D 113:8be429494918 364
Kovalev_D 113:8be429494918 365
Kovalev_D 113:8be429494918 366
Kovalev_D 113:8be429494918 367
Kovalev_D 113:8be429494918 368
Kovalev_D 113:8be429494918 369
Kovalev_D 113:8be429494918 370
Kovalev_D 113:8be429494918 371
Kovalev_D 113:8be429494918 372
Kovalev_D 113:8be429494918 373
Kovalev_D 113:8be429494918 374
Kovalev_D 113:8be429494918 375
Kovalev_D 113:8be429494918 376
Kovalev_D 113:8be429494918 377
Kovalev_D 113:8be429494918 378
Kovalev_D 113:8be429494918 379
Kovalev_D 113:8be429494918 380
Kovalev_D 113:8be429494918 381
Kovalev_D 113:8be429494918 382
Kovalev_D 113:8be429494918 383
Kovalev_D 113:8be429494918 384
Kovalev_D 113:8be429494918 385
Kovalev_D 113:8be429494918 386
Kovalev_D 113:8be429494918 387
Kovalev_D 113:8be429494918 388
Kovalev_D 113:8be429494918 389
Kovalev_D 113:8be429494918 390 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 391 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 392 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 393 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 394
Kovalev_D 112:4a96133a1311 395
Kovalev_D 112:4a96133a1311 396 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 397 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 398 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 399 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 400 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 401
Kovalev_D 112:4a96133a1311 402 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 403
Kovalev_D 112:4a96133a1311 404 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 405
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 406 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 407
Kovalev_D 89:a0d344db227e 408 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 409 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 410
Kovalev_D 112:4a96133a1311 411 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 412 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 413 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 414 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 415 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 416 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 417
Kovalev_D 157:1069c80f4944 418
igor_v 110:6406b7ac0442 419 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 420 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 421 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 422
igor_v 31:c783288001b5 423
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 424 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 425 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 426
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 427 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 428 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 429
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 430 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 431 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 432
igor_v 31:c783288001b5 433 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 434 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 435 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 436 }*/