Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

SPI.c@201:76f4123bf22a, 2016-11-02 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Wed Nov 02 14:05:24 2016 +0000
Revision:
201:76f4123bf22a
Parent:
197:7a05523bf588
Child:
202:c03b7b128e11
F.ras 20kHz

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 5 int ttt=1;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 6 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 8 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 9 int temp9,tempADC5;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 10 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 11 int k=0,l=0,r=0,n=0;//счетчики для регулировки периметра
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 12 int flagmod=0,Bdelta;
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 13 int start=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 14 int dispersion=0,side=1,tempstrafe=15000;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 18 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 19 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 20 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 21
Kovalev_D 197:7a05523bf588 22 int ADC5Old,ADCDIF=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 23 int DACModReg;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 24 int SinPls=0,SinMns=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 25 unsigned int ADC5New;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 26 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 27 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 28 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 29 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 30
Kovalev_D 197:7a05523bf588 31
Kovalev_D 197:7a05523bf588 32 unsigned int Buff_ADC_5 [512];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 33 unsigned int BuffADC_16Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 34 unsigned int BuffADC_32Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 35 unsigned int BuffADC_64Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 36 unsigned int BuffADC_32PointD [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 37 unsigned int Buff_Restored_Mod [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 38
Kovalev_D 197:7a05523bf588 39 unsigned int PulseADC_16Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 40 unsigned int PulseADC_32Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 41 unsigned int PulseADC_64Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 42 unsigned int PulseADC_32PointD;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 43
Kovalev_D 197:7a05523bf588 44
igor_v 31:c783288001b5 45 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 46 unsigned int Buff_AMP64P [256];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 47 unsigned int TypeMod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 48 unsigned int ModArraySin [64] = {50,55,59,64,68,73,77,81,85,88,91,94,96,98,99,99,100,99,99,98,96,94,91,88,85,81,77,73,68,64,59,55,50,45,41,36,32,27,23,19,16,12,9,7,4,2,1,1,0,1,1,2,4,7,9,12,16,19,23,27,32,36,41,45};
Kovalev_D 197:7a05523bf588 49 unsigned int ModArrayTriangle [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 50 unsigned int ModArraySaw [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 51 unsigned int Mod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 52
Kovalev_D 197:7a05523bf588 53 void InitMOD(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 54 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 55 for (int i = 0; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 56 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 57 if(i<32) { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod+=3;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 58 else { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod-=3;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 59 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 60
Kovalev_D 197:7a05523bf588 61 for (int i = 0; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 62 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 63 ModArraySaw[i]=Mod;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 64 Mod+=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 65 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 66 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 67 void Modulator(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 68 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 69 switch(TypeMod)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 70 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 71 case 0: LPC_DAC->DACR = (ModArraySin [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 72 case 1: LPC_DAC->DACR = (ModArraySaw [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 73 case 2: LPC_DAC->DACR = (ModArrayTriangle [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 74 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 75 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 76 void PLCRegul(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 77 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 78
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 79 if (CountV64 == 63)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 80 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 81 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 82 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 83 SinPls+= BuffADC_64Point[i];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 84 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 85 for (int i = 32; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 86 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 87 SinMns+= BuffADC_64Point[i];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 88 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 89 ADCDIF = SinPls - SinMns;
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 90
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 91 /* if(ADCDIF>0) Spi.DAC_B-=3;
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 92 else Spi.DAC_B+=3;*/
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 93 Spi.DAC_B -= ADCDIF>>7;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 94 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) Spi.DAC_B = 32000; //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 95 else if ( Spi.DAC_B > 53000 ) Spi.DAC_B = 32000;
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 96
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 97 /*sprintf((Time),"%d %d %d %d %d \r\n", SinPls, SinMns, Gyro.Start, Gyro.Termo, Spi.DAC_B);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 98 WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 197:7a05523bf588 99 SinPls=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 100 SinMns=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 101 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 102 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 103
igor_v 110:6406b7ac0442 104
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 105 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 106 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 107 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 108 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 109 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 110 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 111 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 112
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 113 TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000*/)
Kovalev_D 170:d099c3025f87 114 TempTermLM = Spi.ADC1;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 115
Kovalev_D 157:1069c80f4944 116 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 117 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 118 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 119 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 120 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 121
Kovalev_D 157:1069c80f4944 122 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 123 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 124 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 125 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 126 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 127 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 128 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 129 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 7; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 130 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 131 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 132 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 133 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 134 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 135 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 136 }
igor_v 110:6406b7ac0442 137
igor_v 114:5cc38a53d8a7 138 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 139 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 140 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 141 /*
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 142 if(Gyro.Start>2000) DummySPI = LPC_SSP0->DR;*/
Kovalev_D 197:7a05523bf588 143 //unsigned int ADC5Dif;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 144
Kovalev_D 197:7a05523bf588 145 ADC5New = LPC_SSP0->DR;// Чтение АЦП
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 146 //Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 147 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 148 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 149 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 150 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 151 Spi.ADC5_Accum += ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 152
Kovalev_D 197:7a05523bf588 153
Kovalev_D 157:1069c80f4944 154 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 170:d099c3025f87 155 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 156 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 157 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 158 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 159 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 160 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 161 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 162 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 163 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 164 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 165 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 166 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 167 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 168 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 169 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 170 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 171 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 172 BuffADC_64Point[CountV64]=ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 173 Buff_ADC_5[CountV255] = (0x7fff-ADC5New)<<2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 174 PLCRegul();
Kovalev_D 112:4a96133a1311 175 }
Kovalev_D 113:8be429494918 176
Kovalev_D 190:289514f730ee 177 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 178 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 179
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 180 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 181 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 182 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 197:7a05523bf588 183 if(dispersion>5)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 184 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 185 if( (Gyro.PLC_Lern<60000)&&(Gyro.PLC_Error2Mode >1))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 186 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 187 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 188 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 189 Spi.DAC_B += tempstrafe*side;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 190 if(side>0)side=(-1);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 191 else side = 1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 192 tempstrafe-=40;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 193 dispersion=0;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 194 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 195 else {Gyro.LogPLC=0;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 196 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 197 else dispersion++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 198 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n", Gyro.CuruAngle, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.Termo);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 199 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 200 WriteCon(Time);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 201 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 202
Kovalev_D 144:083c667ba848 203
Kovalev_D 144:083c667ba848 204
Kovalev_D 144:083c667ba848 205
Kovalev_D 144:083c667ba848 206
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 207 void PlcRegul(void)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 208 //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 209 {
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 210
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 211 int templm=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 212 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 213 int tempDac;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 214 if(start<=5)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 215 {
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 216 if(ttt)
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 217 {// +25 С°
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 218 templm = (Gyro.TermoNKU-Gyro.Termo); //дельта
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 219 if(templm>0) Gyro.Ktermo=1;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 220 else Gyro.Ktermo=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 221 Spi.DAC_B+=templm;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 222 ttt=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 223 }
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 224 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 225
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 226 if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 227
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 228 else if((start==0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 229 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 230
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 231 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 191:40028201ddad 232 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
Kovalev_D 191:40028201ddad 233 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 191:40028201ddad 234 Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 235 if(Gyro.flagGph_W)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 236 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 237 AD_MAX=0;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 238 Gyro.flagGph_W--;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 239 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 240 } //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 241 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 242 { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 243
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 244 if(Gyro.Ktermo)Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 245 else Spi.DAC_B -= 0x3c;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 246 if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 247 else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1550800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 248 if (r>10)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 249 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 250 Gyro.PLC_Lern=151;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 251 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 252 } //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 197:7a05523bf588 253 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 254 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 255 if (Gyro.PLC_Lern<160) Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 256
Kovalev_D 191:40028201ddad 257 if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 191:40028201ddad 258 else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 259 if((l > 300)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 2107200;k=15;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
Kovalev_D 197:7a05523bf588 260 if ((k == 15)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) Spi.DAC_B += 75; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 197:7a05523bf588 261 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) {Spi.DAC_B -= 75; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 262 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 263
Kovalev_D 191:40028201ddad 264 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 265
Kovalev_D 197:7a05523bf588 266 if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 267 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 268 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 269 Spi.DAC_B += 4300;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 270 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 271 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 272 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 273
Kovalev_D 197:7a05523bf588 274 if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 275 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 276 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 277 Spi.DAC_B -= 5250;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 278 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 279 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 280 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 281
Kovalev_D 191:40028201ddad 282 if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 191:40028201ddad 283 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 191:40028201ddad 284 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 285 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 286 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 287 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 288 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 289
Kovalev_D 191:40028201ddad 290 ///прыжок с моды на моду.
Kovalev_D 171:d227a6045305 291
Kovalev_D 197:7a05523bf588 292
Kovalev_D 197:7a05523bf588 293
Kovalev_D 197:7a05523bf588 294
Kovalev_D 190:289514f730ee 295
Kovalev_D 191:40028201ddad 296 tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
Kovalev_D 191:40028201ddad 297 // контур замкнут включен лазер
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 298 if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000))
Kovalev_D 197:7a05523bf588 299 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 300 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { // 3 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 301 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 302 if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 197:7a05523bf588 303 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 304 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 305 flagmod=3;
Kovalev_D 171:d227a6045305 306 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 307 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 308 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 309 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 310 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 311 flagmod=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 312 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 313 /* else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;Gyro.ModJump
Kovalev_D 197:7a05523bf588 314 tempDac=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 315 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 316 flagmod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 317 } */
Kovalev_D 171:d227a6045305 318 else {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 319 tempDac=2; // 1 режим регулирования
Kovalev_D 171:d227a6045305 320 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 321 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 322 flagmod=1;
Kovalev_D 191:40028201ddad 323 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 324 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 325
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 326
Kovalev_D 197:7a05523bf588 327 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 328 else if ( Spi.DAC_B > 53000) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 329
Kovalev_D 191:40028201ddad 330 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 331 if(Gyro.StopCuruAngle) {Gyro.CuruAngle = Gyro.OldCuruAngle; Gyro.StopCuruAngle--;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 332 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 333 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 334 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 335 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 336 // LoopOn
Kovalev_D 197:7a05523bf588 337 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d \r\n",Gyro.CuruAngle, Gyro.Frq, Gyro.MaxAmp, Spi.DAC_B, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 338 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 339 Gyro.tempdelta=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 340 Gyro.tempdelta2=0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 341 WriteCon(Time);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 342 // LoopOff
Kovalev_D 157:1069c80f4944 343 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 344 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 345
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 346
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 347
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 348
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 349 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 350
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 351 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 352 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 353 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 354
igor_v 127:6a7472d67804 355
igor_v 127:6a7472d67804 356 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 357 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 358 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 359 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 360 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 361 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 362 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 363
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 364 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 365 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 366 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 367 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 368 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 369
Kovalev_D 157:1069c80f4944 370 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 371 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 372
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 373 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 374 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 375 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 376 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 377 {
igor_v 127:6a7472d67804 378
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 379 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 380 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 381 }
igor_v 127:6a7472d67804 382 else
igor_v 127:6a7472d67804 383 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 384 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 385 }
igor_v 127:6a7472d67804 386 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 387 else
igor_v 127:6a7472d67804 388 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 389 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 390 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 391
Kovalev_D 157:1069c80f4944 392
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 393 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 394
Kovalev_D 157:1069c80f4944 395
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 396 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 397 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 398
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 399 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 400 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 401 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 402 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 403 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 404
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 405 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 406
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 407
Kovalev_D 191:40028201ddad 408 *//*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 409 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 410 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 411 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 412
Kovalev_D 157:1069c80f4944 413 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 414 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 415 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 416 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 417
Kovalev_D 157:1069c80f4944 418 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 419 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 420 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 421 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 422 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 423 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 424 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 425 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 426 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 427 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 428 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 429 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 430 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 431 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 432 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 433 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 434
Kovalev_D 157:1069c80f4944 435 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 436 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 437 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 438 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 439 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 440 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 441
igor_v 110:6406b7ac0442 442 }
igor_v 110:6406b7ac0442 443
igor_v 110:6406b7ac0442 444
Kovalev_D 191:40028201ddad 445 */
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 446
Kovalev_D 112:4a96133a1311 447 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 448 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 449 Modulator();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 450 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 451 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 452 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 453
igor_v 110:6406b7ac0442 454 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
Kovalev_D 197:7a05523bf588 455 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 456 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 457 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 458 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 459
Kovalev_D 157:1069c80f4944 460 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 461
Kovalev_D 157:1069c80f4944 462 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 463 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 464 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 465 break;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 466 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 467 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 468 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 469 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 470 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 471
Kovalev_D 157:1069c80f4944 472 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 473 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 474 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 475 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 476
Kovalev_D 157:1069c80f4944 477 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 478 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 479 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 480 break;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 481 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 482 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 483 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 484
igor_v 31:c783288001b5 485 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 486 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 487
Kovalev_D 112:4a96133a1311 488
Kovalev_D 113:8be429494918 489
Kovalev_D 113:8be429494918 490
Kovalev_D 113:8be429494918 491
Kovalev_D 113:8be429494918 492
Kovalev_D 113:8be429494918 493
Kovalev_D 113:8be429494918 494
Kovalev_D 113:8be429494918 495
Kovalev_D 113:8be429494918 496
Kovalev_D 113:8be429494918 497
Kovalev_D 113:8be429494918 498
Kovalev_D 113:8be429494918 499
Kovalev_D 113:8be429494918 500
Kovalev_D 113:8be429494918 501
Kovalev_D 113:8be429494918 502
Kovalev_D 113:8be429494918 503
Kovalev_D 113:8be429494918 504
Kovalev_D 113:8be429494918 505
Kovalev_D 113:8be429494918 506
Kovalev_D 113:8be429494918 507
Kovalev_D 113:8be429494918 508
Kovalev_D 113:8be429494918 509
Kovalev_D 113:8be429494918 510
Kovalev_D 113:8be429494918 511
Kovalev_D 113:8be429494918 512
Kovalev_D 113:8be429494918 513
Kovalev_D 113:8be429494918 514
Kovalev_D 113:8be429494918 515
Kovalev_D 113:8be429494918 516
Kovalev_D 113:8be429494918 517 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 518 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 519 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 520 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 521
Kovalev_D 112:4a96133a1311 522
Kovalev_D 112:4a96133a1311 523 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 524 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 525 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 526 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 527 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 528
Kovalev_D 112:4a96133a1311 529 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 530
Kovalev_D 112:4a96133a1311 531 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 532
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 533 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 534
Kovalev_D 89:a0d344db227e 535 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 536 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 537
Kovalev_D 112:4a96133a1311 538 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 539 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 540 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 541 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 542 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 543 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 544
Kovalev_D 157:1069c80f4944 545
igor_v 110:6406b7ac0442 546 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 547 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 548 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 549
igor_v 31:c783288001b5 550
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 551 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 552 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 553
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 554 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 555 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 556
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 557 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 558 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 559
igor_v 31:c783288001b5 560 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 561 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 562 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 563 }*/