Atsumi Toda

Public Repositories (38)

  • OS 2
    Auto_pilot_atitude_estimaion_KF

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.19掲載 カルマンフィルタによる姿勢推定

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • OS 2
    Auto_pilot_prototype_1

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.32掲載 オートパイロットの基本機能

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • OS 2
    Auto_pilot_MUX

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.30掲載 マルチプレクサによるサーボモータへの信号切り替え

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • OS 2
    Auto_pilot_reading_pwm

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.27掲載 ラジコン受信機のPWM信号を読み取る

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • OS 2
    Auto_pilot_sd_logging

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.21掲載 sdカードへの書き込み

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • OS 2
    Auto_pilot_servo

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.20掲載 サーボモータ(SG-90)の駆動

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • OS 2
    Auto_pilot_atitude_estimation_CF

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.16掲載 相補フィルタによる姿勢角推定

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • OS 2
    Auto_pilot_mpu6050

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編p.13掲載 角速度、加速度の表示

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • OS 2
    DFplayer

    2018年度の機体、S-240に搭載する予定だった高度警報のプログラムである。

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • OS 2
    M-G354PDH0_serial_echo_2

    This program is for inertial measurement system and supposed to use EPSON G354 6axis sensor.

    Last updated: 31 Aug 2019 2 1