Atsumi Toda

Public Repositories (29)

  • OS 2
    M-G354PDH0_serial_echo_2

    This program is for inertial measurement system and supposed to use EPSON G354 6axis sensor.

    Last updated: 31 Aug 2019 2 1
  • QMC5883L

    It's used as aid for inertial measurement system

    Last updated: 27 Aug 2019 9 0
  • OS 5
    UAV_Logger1

    UAVの姿勢推定に使用するプログラム。

    Last updated: 19 Aug 2019 5 4
  • OS 5
    UAV_Logger4

    UAV_Logger1から改造。サーボ機構のプログラムを追加

    Last updated: 24 Jul 2019 4 0
  • OS 2
    IMU_GPS_logger_1

    6軸センサ(ジャイロ、加速度)を100Hz, GPSの数値を10Hzでロギングする。結果は全てシリアルモニタに出力される。 It enables us to log 6axis sensor datas (gyro,acceleration ) in 100Hz,ans GPS datas in 10Hz. All results will be outputted in serial moniter.

    GPS, MPU6050
    Last updated: 27 Feb 2019 2 2
  • MPU6050_alter

    mpu6050内で指定されていたIDを 0x69から0x68へ変更した。 (2回目)

    Last updated: 23 Feb 2019 4 0
  • MPU6050

    mpu6050内で指定されていたIDを 0x69から0x68へ変更した。

    Last updated: 23 Feb 2019 4 1
  • OS 2
    Matrix_calculation_test

    慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 (行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します)

    Last updated: 30 Jan 2019 1 2
  • OS 2
    twe-lite_main2

    twe-liteを用いた実験用プログラム。回転数を回転数側から受信する目的で書いた。

    Last updated: 25 Feb 2018 2 0
  • OS 2
    twe_lite_rpm2

    twe-liteを用いた実験用プログラム。回転数をメイン側へ送信する目的で書いた。

    Last updated: 25 Feb 2018 2 0