Atsumi Toda

Japan

芝浦工業大学Team Birdman Trialの電装用としてこのアカウントを使用しています。 まだまだ勉強中です。よろしくお願いいたします。

Atsumi’s public repositories

  • OS 2
    2bk0123_GPS_Test05

    sdカードに経路緯度を保存する。txt形式で保存の後、kml形式にしてGoogle mapで経路を確認。 kml形式変換の参考サイト http://www.oidenansho.com/elekijack/mbed/2bk0208_GPS_logger/GPS_logger.htm

    Last updated: 15 Feb 2018 2 4
  • OS 2
    2bk0203_GPS_Logger01

    gpsのテスト

    Last updated: 08 Feb 2018 2 0
  • OS 2
    allsystem_2

    TBT電装 メインプログラム 2017/12/8

    Last updated: 08 Dec 2017 1 0
  • OS 2
    All_system_kai2

    今までのメインプログラムとGPSのプログラムを統合した。

    Last updated: 15 Feb 2018 5 0
  • OS 2
    altitude_TP

    S-240 高度計のプログラム

    Last updated: 14 Nov 2017 1 1
  • OS 2
    GPS_test2018_1

    GPS_test

    Last updated: 16 Jan 2018 1 1
  • HMC5883L

    データシートを参照すると、X,Y,Z方位の引数が適切では無いので一部変更した。

    Last updated: 03 Sep 2017 6 6
  • OS 2
    IMU_GPS_logger_1

    6軸センサ(ジャイロ、加速度)を100Hz, GPSの数値を10Hzでロギングする。結果は全てシリアルモニタに出力される。 It enables us to log 6axis sensor datas (gyro,acceleration ) in 100Hz,ans GPS datas in 10Hz. All results will be outputted in serial moniter.

    GPS, MPU6050
    Last updated: 27 Feb 2019 2 0
  • OS 2
    Matrix_calculation_test

    慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 (行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します)

    Last updated: 30 Jan 2019 1 2
  • OS 2
    mbed_GPS_TP

    S-240の電装班 GPSロガーのTP用のプログラム。機体に搭載する際は、LPC1114FN28に移植することを推奨。

    Last updated: 03 Sep 2017 1 3
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