Atsumi Toda

Japan

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人力飛行機チーム(芝浦工業大学Team Birdman Trial)で3年半電装を製作していました。現在は技術サークル「ラバウル工廠」のプログラム置き場として使用しています。

Atsumi’s public repositories

  • Mbed 2 deprecated
    2bk0123_GPS_Test05

    sdカードに経路緯度を保存する。txt形式で保存の後、kml形式にしてGoogle mapで経路を確認。 kml形式変換の参考サイト http://www.oidenansho.com/elekijack/mbed/2bk0208_GPS_logger/GPS_logger.htm

    Last updated: 15 Feb 2018 2 4
  • Mbed 2 deprecated
    2bk0203_GPS_Logger01

    gpsのテスト

    Last updated: 08 Feb 2018 2 0
  • Mbed 2 deprecated
    allsystem_2

    TBT電装 メインプログラム 2017/12/8

    Last updated: 08 Dec 2017 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    All_system_kai2

    今までのメインプログラムとGPSのプログラムを統合した。

    Last updated: 15 Feb 2018 5 0
  • Mbed 2 deprecated
    altitude_TP

    S-240 高度計のプログラム

    Last updated: 14 Nov 2017 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_atitude_estimaion_KF

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.19掲載 カルマンフィルタによる姿勢推定

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_atitude_estimation_CF

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.16掲載 相補フィルタによる姿勢角推定

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_mpu6050

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編p.13掲載 角速度、加速度の表示

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_MUX

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.30掲載 マルチプレクサによるサーボモータへの信号切り替え

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_prototype_1

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.32掲載 オートパイロットの基本機能

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
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