Atsumi Toda

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  • Mbed 2 deprecated
    Matrix_calculation_test

    慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 （行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します）

    Last updated: 30 Jan 2019 1 8
  • Mbed 2 deprecated
    twe-lite_main2

    twe-liteを用いた実験用プログラム。回転数を回転数側から受信する目的で書いた。

    Last updated: 25 Feb 2018 2 0
  • Mbed 2 deprecated
    twe_lite_rpm2

    twe-liteを用いた実験用プログラム。回転数をメイン側へ送信する目的で書いた。

    Last updated: 25 Feb 2018 2 2
  • Mbed 2 deprecated
    twe_lite_rpm

    twe-kiteを用いた回転数側のプログラム

    Last updated: 23 Feb 2018 1 2
  • Mbed 2 deprecated
    twe-lite_main

    twe-liteでのmain側プログラム。要改良

    Last updated: 23 Feb 2018 1 3
  • Mbed 2 deprecated
    twe-_lite_receive

    twe-liteを使った受信プログラム。透過モードに非ず。

    Last updated: 18 Feb 2018 1 2
  • Mbed 2 deprecated
    twe_lite_transmit

    twe-liteを使った送信プログラム。透過モードに非ず。

    Last updated: 18 Feb 2018 1 4
  • Mbed 2 deprecated
    All_system_kai2

    今までのメインプログラムとGPSのプログラムを統合した。

    Last updated: 15 Feb 2018 5 0
  • Mbed 2 deprecated
    2bk0123_GPS_Test05

    sdカードに経路緯度を保存する。txt形式で保存の後、kml形式にしてGoogle mapで経路を確認。 kml形式変換の参考サイト http://www.oidenansho.com/elekijack/mbed/2bk0208_GPS_logger/GPS_logger.htm

    Last updated: 15 Feb 2018 2 4
  • Mbed 2 deprecated
    2bk0203_GPS_Logger01

    gpsのテスト

    Last updated: 08 Feb 2018 2 0