Atsumi Toda

Public Repositories (52)

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  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_atitude_estimation_CF

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.16掲載 相補フィルタによる姿勢角推定

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_mpu6050

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編p.13掲載 角速度、加速度の表示

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    DFplayer

    2018年度の機体、S-240に搭載する予定だった高度警報のプログラムである。

    Last updated: 30 Dec 2019 1 24
  • Mbed 2 deprecated
    M-G354PDH0_serial_echo_2

    This program is for inertial measurement system and supposed to use EPSON G354 6axis sensor.

    Last updated: 31 Aug 2019 2 1
  • QMC5883L

    It's used as aid for inertial measurement system

    Last updated: 27 Aug 2019 9 19
  • Mbed OS
    UAV_Logger1

    UAVの姿勢推定に使用するプログラム。

    Last updated: 19 Aug 2019 5 4
  • Mbed OS
    UAV_Logger4

    UAV_Logger1から改造。サーボ機構のプログラムを追加

    Last updated: 24 Jul 2019 4 1
  • Mbed 2 deprecated
    IMU_GPS_logger_1

    6軸センサ（ジャイロ、加速度）を100Hz, GPSの数値を10Hzでロギングする。結果は全てシリアルモニタに出力される。 It enables us to log 6axis sensor datas (gyro,acceleration ) in 100Hz,ans GPS datas in 10Hz. All results will be outputted in serial moniter.

    GPS, MPU6050
    Last updated: 27 Feb 2019 2 7
  • MPU6050_alter

    mpu6050内で指定されていたIDを 0x69から0x68へ変更した。 （２回目）

    Last updated: 23 Feb 2019 4 0
  • MPU6050

    mpu6050内で指定されていたIDを 0x69から0x68へ変更した。

    Last updated: 23 Feb 2019 4 5