Atsumi Toda

Public Repositories (52)

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  • test_BMX055

    mbed library for Bosch BMX055 sensor

    Last updated: 25 Jul 2020 2 7
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_prototype_3_2

    An experimental AHRS and GPS program for the individual project.

    Last updated: 23 May 2020 1 2
  • BME280

    A modified library for BME280 sensor.

    Last updated: 23 May 2020 7 10
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_prototype_2

    ドローン用計測制御基板の作り方vol.2で使用したピッチ制御プログラムです。

    Last updated: 06 Mar 2020 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_atitude_estimaion_KF

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.19掲載 カルマンフィルタによる姿勢推定

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_prototype_1

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.32掲載 オートパイロットの基本機能

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_MUX

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.30掲載 マルチプレクサによるサーボモータへの信号切り替え

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_reading_pwm

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.27掲載 ラジコン受信機のPWM信号を読み取る

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_sd_logging

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.21掲載 sdカードへの書き込み

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_servo

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.20掲載 サーボモータ(SG-90)の駆動

    Last updated: 30 Dec 2019 1 3