Atsumi Toda

Public Repositories (52)

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  • Mbed 2 deprecated
    DFplayer

    2018年度の機体、S-240に搭載する予定だった高度警報のプログラムである。

    Last updated: 30 Dec 2019 1 24
  • QMC5883L

    It's used as aid for inertial measurement system

    Last updated: 27 Aug 2019 9 19
  • Mbed 2 deprecated
    Power_meter_kai_TP2

    出力計の為に作成した。50ms毎に経過時間を取得して1000ms経過したらそれらの値をsdに保存する。これは何故か正常に作動する。

    Last updated: 04 Sep 2017 4 12
  • BME280

    A modified library for BME280 sensor.

    Last updated: 23 May 2020 7 10
  • Mbed 2 deprecated
    Matrix_calculation_test

    慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 （行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します）

    Last updated: 30 Jan 2019 1 8
  • Mbed 2 deprecated
    IMU_GPS_logger_1

    6軸センサ（ジャイロ、加速度）を100Hz, GPSの数値を10Hzでロギングする。結果は全てシリアルモニタに出力される。 It enables us to log 6axis sensor datas (gyro,acceleration ) in 100Hz,ans GPS datas in 10Hz. All results will be outputted in serial moniter.

    GPS, MPU6050
    Last updated: 27 Feb 2019 2 7
  • test_BMX055

    mbed library for Bosch BMX055 sensor

    Last updated: 25 Jul 2020 2 7
  • Mbed 2 deprecated
    INS_GNSS_logger_1

    imu/gnss logger ver1.1

    Last updated: 16 Nov 2021 6 6
  • HMC5883L

    データシートを参照すると、X,Y,Z方位の引数が適切では無いので一部変更した。

    Last updated: 03 Sep 2017 6 6
  • Mbed 2 deprecated
    UBX_GPS_muliti_SPI_4_logger_ver

    5Hz GNSS logger GNSS logging program with ublox neo7M. This utilizes ticker and timer.

    Last updated: 14 Jan 2022 5 6