Atsumi Toda
Public Repositories (52)
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MPU9250_SPI
I modified continuos measurement rate from 8Hz to 100Hz
Last updated: 16 Nov 2021 13 0 -
QMC5883L
It's used as aid for inertial measurement system
Last updated: 27 Aug 2019 9 19 -
BME280
A modified library for BME280 sensor.
Last updated: 23 May 2020 7 10 -
Last updated: 06 Sep 2017 6 0
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HMC5883L
データシートを参照すると、X,Y,Z方位の引数が適切では無いので一部変更した。
Last updated: 03 Sep 2017 6 6 -
Last updated: 16 Nov 2021 6 6
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Last updated: 19 Aug 2019 5 4
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Mbed 2 deprecated
UBX_GPS_muliti_SPI_4_logger_ver
5Hz GNSS logger GNSS logging program with ublox neo7M. This utilizes ticker and timer.
Last updated: 14 Jan 2022 5 6 -
Last updated: 15 Feb 2018 5 0
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MPU6050_alter
mpu6050内で指定されていたIDを 0x69から0x68へ変更した。 (2回目)
Last updated: 23 Feb 2019 4 0