Eigen
Dependents of Eigen
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Eigen matrix library and a test program
MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ（update()） ・ジャイロ積算後，加速度で補正（update_correction()） の2パターンの関数がある．
エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分，合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける．最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので，適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること．
Delta Robot example
Essai GPS Fusion
計測輪ボード用プログラム
2019/09/13ver
2019/09/13ver
NHK2019_Team_B_Automatic_machine_maegawa
NHK2019_Team_B_Automatic_machine_usirogawa
test2 vistion read data and PCA test
prima prova bracctio
add codes for data reading and PCA
mix code
mix code vision 2. Using the previous algorithm to detect peaks as Nikoleta and Shiyao
mix code vision 3. Using the previous algorithm to detect peaks as Nikoleta and Shiyao. Adding overlapping windows
the lastest code by Castle. 27 Nov
Integration of code (not working)
4dof attitude control 2022.02.24
2021.12.22.16:06
Eigen Revision
solaESKF_EIGEN
Eigen
Comparison with attitude estimation filter IMU : MPU9250
Clone per testare Mbed studio
2022 measuringWheel_v3