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MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ（update()） ・ジャイロ積算後，加速度で補正（update_correction()） の2パターンの関数がある．
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 0:29dce55dbcfe | 2018-03-20 | daqn | ??????????????; ??????????????; ????????? |
MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ（update()） ・ジャイロ積算後，加速度で補正（update_correction()） の2パターンの関数がある．
| Revision | Date | Who | Commit message |
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| 0:29dce55dbcfe | 2018-03-20 | daqn | ??????????????; ??????????????; ????????? |