エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分,合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける.最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので,適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること.

Dependencies:   Eigen mbed

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MPU9250
Eigen.lib 59 Revisions Annotate
main.cpp 9532 Revisions Annotate
mbed.bld 69 Revisions Annotate