Sem Bertelink / Mbed 2 deprecated MOD09_Biorobotics_Groep_14lol

lololololol

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
32:7355524d862f 2019-10-30 even ver als eerst File  Diff  Annotate
31:465a6e1e1db6 2019-10-30 al iets beter File  Diff  Annotate
30:a16519224d58 2019-10-30 nog steeds niet werkend File  Diff  Annotate
29:5a846abba59e 2019-10-30 wat aangepast qua het gebruik van 2 motoren/hoeken. manuele aansturing m.b.v. toetsenbord, maar werkt nog niet. File  Diff  Annotate
28:8c90a46b613e 2019-10-29 Kinematica + EMG File  Diff  Annotate
27:d37b3a0e0f2b 2019-10-29 Werkende EMG Calibratie 2 File  Diff  Annotate
26:088e397ec26f 2019-10-29 aids emg werkt niet, reden onbekend File  Diff  Annotate
25:832b26afbe0b 2019-10-25 Voor Sem File  Diff  Annotate
24:a9ec9b836fd9 2019-10-21 EMG calibratie error vrij, nog testen! File  Diff  Annotate
23:78898ddfb103 2019-10-21 motor 2 functionaliteit ingebouwd File  Diff  Annotate
22:6cc93216b323 2019-10-14 calculate error algemener gemaakt zodat motor 2 makkelijker toegevoegd kan worden File  Diff  Annotate
21:394a7a1deb73 2019-10-14 State machine en PID controller File  Diff  Annotate
20:ac1b4ffa3323 2019-10-04 torque_p van de controller werkt, verder werkt er nog niets. File  Diff  Annotate
19:5ac8b7af77a3 2019-10-04 Crappy 3 state machine, maar dan met kloppende PWM namen File  Diff  Annotate
18:50c04dd523ea 2019-09-23 Met pin configuration comments File  Diff  Annotate
17:cacf9e75eda7 2019-09-23 Finite State Machine met 3 states: rust, CW, CCW. Snelheid en felheid LED instelbaar dmv potentiometer. Encoder werkt voor de draaing van de end effector van de motor. Ticker functie werkt. File  Diff  Annotate
16:40183eeadb6d 2019-09-23 Finite State Machine met 3 states: motor uit, CW en CCW. Snelheid instelbaar mbh potentiometer, met LED voor feedback.; Ticker functie werkt! File  Diff  Annotate
15:80b3ac2b8448 2019-09-23 Motor 2 richtingen en uit; File  Diff  Annotate
14:20f11bb58244 2019-09-23 Motor 1 aan en uit zetten werkt, snelheid en richting aansturen nog niet. File  Diff  Annotate
13:6c9e9d2cf9cd 2019-09-20 L3: Assignment 3 File  Diff  Annotate
12:6aabdca32aee 2019-09-20 L3: Assignment 2 File  Diff  Annotate
11:008c8060e640 2019-09-20 L3: Assignment 2 File  Diff  Annotate
10:3a3d6373b41c 2019-09-20 Scope met potentiometer werkt File  Diff  Annotate
9:12b9865e7373 2019-09-19 L3: Assignment 1 File  Diff  Annotate
8:d1794f225fff 2019-09-14 Assignment 5: Works, except for notifying the user it only prints the first few characters of the string, then executes the flashes and then prints the remaining characters of the string. File  Diff  Annotate
7:d307e31f7391 2019-09-14 Begin Assignment5 File  Diff  Annotate
6:61618bf71a08 2019-09-13 State Machine seems to work, with timing. Although the ticker function doesn't seem to be the most reliant thing in the world. File  Diff  Annotate
5:dc3a076bbb10 2019-09-12 Working RGB, cracky implementation of yellow, cyan, magenta and white. File  Diff  Annotate
4:4afc587630ea 2019-09-10 Knippert in de kleur die je intoetst, maar bijna alles is in de flicker functie ingebouwd. Er moet een andere manier zijn. File  Diff  Annotate
3:68d78770639b 2019-09-10 Kan nu wisselen tussen 2 fasen, maar alle lampjes gaan binnen een seconde aan File  Diff  Annotate
2:d9b0ebf3fcca 2019-09-10 Rood knippert, blauw en groen kunnen aan gezet worden File  Diff  Annotate
1:b862262a9d14 2019-09-04 Added right FastPWM library as well File  Diff  Annotate
0:67c50348f842 2019-08-30 Working version of libraries for BioRobotics File  Diff  Annotate