Sem Bertelink / Mbed 2 deprecated MOD09_Biorobotics_Groep_14lol

lololololol

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Changes

RevisionDateWhoCommit message
36:66f500e387c4 2019-10-31 sembert lololol; default tip
35:ab9b1c9b6d08 2019-10-31 sembert PID soort van werkend :^)
34:89a424fd37ce 2019-10-31 sembert kanker mongol liep over ons project heen
33:1da600f06862 2019-10-31 SjorsdeBruin hahaha het werkt niet
32:7355524d862f 2019-10-30 SjorsdeBruin even ver als eerst
31:465a6e1e1db6 2019-10-30 SjorsdeBruin al iets beter
30:a16519224d58 2019-10-30 SjorsdeBruin nog steeds niet werkend
29:5a846abba59e 2019-10-30 SjorsdeBruin wat aangepast qua het gebruik van 2 motoren/hoeken. manuele aansturing m.b.v. toetsenbord, maar werkt nog niet.
28:8c90a46b613e 2019-10-29 SjorsdeBruin Kinematica + EMG
27:d37b3a0e0f2b 2019-10-29 SjorsdeBruin Werkende EMG Calibratie 2
26:088e397ec26f 2019-10-29 SjorsdeBruin aids emg werkt niet, reden onbekend
25:832b26afbe0b 2019-10-25 Hendrikvg Voor Sem
24:a9ec9b836fd9 2019-10-21 Hendrikvg EMG calibratie error vrij, nog testen!
23:78898ddfb103 2019-10-21 Hendrikvg motor 2 functionaliteit ingebouwd
22:6cc93216b323 2019-10-14 Hendrikvg calculate error algemener gemaakt zodat motor 2 makkelijker toegevoegd kan worden
21:394a7a1deb73 2019-10-14 Hendrikvg State machine en PID controller
20:ac1b4ffa3323 2019-10-04 Hendrikvg torque_p van de controller werkt, verder werkt er nog niets.
19:5ac8b7af77a3 2019-10-04 Hendrikvg Crappy 3 state machine, maar dan met kloppende PWM namen
18:50c04dd523ea 2019-09-23 Hendrikvg Met pin configuration comments
17:cacf9e75eda7 2019-09-23 Hendrikvg Finite State Machine met 3 states: rust, CW, CCW. Snelheid en felheid LED instelbaar dmv potentiometer. Encoder werkt voor de draaing van de end effector van de motor. Ticker functie werkt.
16:40183eeadb6d 2019-09-23 Hendrikvg Finite State Machine met 3 states: motor uit, CW en CCW. Snelheid instelbaar mbh potentiometer, met LED voor feedback.; Ticker functie werkt!
15:80b3ac2b8448 2019-09-23 Hendrikvg Motor 2 richtingen en uit;
14:20f11bb58244 2019-09-23 Hendrikvg Motor 1 aan en uit zetten werkt, snelheid en richting aansturen nog niet.
13:6c9e9d2cf9cd 2019-09-20 Hendrikvg L3: Assignment 3
12:6aabdca32aee 2019-09-20 Hendrikvg L3: Assignment 2
11:008c8060e640 2019-09-20 Hendrikvg L3: Assignment 2
10:3a3d6373b41c 2019-09-20 Hendrikvg Scope met potentiometer werkt
9:12b9865e7373 2019-09-19 Hendrikvg L3: Assignment 1
8:d1794f225fff 2019-09-14 Hendrikvg Assignment 5: Works, except for notifying the user it only prints the first few characters of the string, then executes the flashes and then prints the remaining characters of the string.
7:d307e31f7391 2019-09-14 Hendrikvg Begin Assignment5
6:61618bf71a08 2019-09-13 Hendrikvg State Machine seems to work, with timing. Although the ticker function doesn't seem to be the most reliant thing in the world.
5:dc3a076bbb10 2019-09-12 Hendrikvg Working RGB, cracky implementation of yellow, cyan, magenta and white.
4:4afc587630ea 2019-09-10 Hendrikvg Knippert in de kleur die je intoetst, maar bijna alles is in de flicker functie ingebouwd. Er moet een andere manier zijn.
3:68d78770639b 2019-09-10 Hendrikvg Kan nu wisselen tussen 2 fasen, maar alle lampjes gaan binnen een seconde aan
2:d9b0ebf3fcca 2019-09-10 Hendrikvg Rood knippert, blauw en groen kunnen aan gezet worden
1:b862262a9d14 2019-09-04 RobertoO Added right FastPWM library as well
0:67c50348f842 2019-08-30 RobertoO Working version of libraries for BioRobotics