Sem Bertelink / Mbed 2 deprecated MOD09_Biorobotics_Groep_14lol

lololololol

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

main.cpp@14:20f11bb58244, 2019-09-23 (annotated)

Committer:
Hendrikvg
Date:
Mon Sep 23 08:17:52 2019 +0000
Revision:
14:20f11bb58244
Parent:
9:12b9865e7373
Child:
15:80b3ac2b8448
Motor 1 aan en uit zetten werkt, snelheid en richting aansturen nog niet.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Hendrikvg 9:12b9865e7373 1 #include "mbed.h"
Hendrikvg 14:20f11bb58244 2 #include "FastPWM.h"
Hendrikvg 14:20f11bb58244 3
Hendrikvg 14:20f11bb58244 4 // Motor 1 aan zetten en uit zetten dmv button 1 en 2 werkt.
Hendrikvg 14:20f11bb58244 5 // Snelheid aansturen nog niet.
Hendrikvg 9:12b9865e7373 6
Hendrikvg 9:12b9865e7373 7 Serial pc(USBTX,USBRX);
Hendrikvg 9:12b9865e7373 8 InterruptIn BUT1(D1);
Hendrikvg 9:12b9865e7373 9 InterruptIn BUT2(D0);
Hendrikvg 14:20f11bb58244 10 FastPWM lichtje(D3);
Hendrikvg 9:12b9865e7373 11 AnalogIn ain(A0);
Hendrikvg 14:20f11bb58244 12 DigitalOut direction(D6);
Hendrikvg 14:20f11bb58244 13 DigitalOut speed(D7);
RobertoO 0:67c50348f842 14
Hendrikvg 9:12b9865e7373 15 float getal;
Hendrikvg 9:12b9865e7373 16 int n=5;
Hendrikvg 2:d9b0ebf3fcca 17
Hendrikvg 9:12b9865e7373 18 void plus()
Hendrikvg 9:12b9865e7373 19 {
Hendrikvg 9:12b9865e7373 20 n++; // n=n+1
Hendrikvg 14:20f11bb58244 21 direction = 1;
Hendrikvg 9:12b9865e7373 22 if (n>10){
Hendrikvg 9:12b9865e7373 23 n=10;
Hendrikvg 9:12b9865e7373 24 }
Hendrikvg 9:12b9865e7373 25 }
Hendrikvg 9:12b9865e7373 26
Hendrikvg 9:12b9865e7373 27 void min()
Hendrikvg 8:d1794f225fff 28 {
Hendrikvg 9:12b9865e7373 29 n--;
Hendrikvg 14:20f11bb58244 30 direction = 0;
Hendrikvg 9:12b9865e7373 31 if (n<0){
Hendrikvg 9:12b9865e7373 32 n=0;
Hendrikvg 9:12b9865e7373 33 }
Hendrikvg 7:d307e31f7391 34 }
Hendrikvg 7:d307e31f7391 35
Hendrikvg 9:12b9865e7373 36 int main() {
RobertoO 0:67c50348f842 37 pc.baud(115200);
Hendrikvg 9:12b9865e7373 38 lichtje=1;
Hendrikvg 9:12b9865e7373 39 BUT1.fall(plus);
Hendrikvg 9:12b9865e7373 40 BUT2.fall(min);
Hendrikvg 9:12b9865e7373 41 while(true)
Hendrikvg 9:12b9865e7373 42 {
Hendrikvg 14:20f11bb58244 43 getal = 0.1*n*ain.read();
Hendrikvg 14:20f11bb58244 44 speed = 0.1*n*ain.read();
Hendrikvg 14:20f11bb58244 45 lichtje.period_ms(20); // 4 second period
Hendrikvg 9:12b9865e7373 46 lichtje.write(getal); // duty cycle
Hendrikvg 14:20f11bb58244 47 speed.write(getal);
Hendrikvg 14:20f11bb58244 48 pc.printf("%3.3f%\n\r", getal);
Hendrikvg 9:12b9865e7373 49
Hendrikvg 9:12b9865e7373 50 }
Hendrikvg 2:d9b0ebf3fcca 51 }