![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revisions of source/Task/TTaskGeneral.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
36:474d4795aafa | 2015-09-13 | Mise a jours du labyrinthe et augmentation du debogage graphique. | File Diff Annotate |
31:ed23647fd16e | 2015-08-31 | reduc the #ifdef in TTaskCritique | File Diff Annotate |
7:dcfd81d7f93f | 2015-03-19 | Ajout de fonction dans comSpi et jai renomer 2-3 doccument. | File Diff Annotate | base |