Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskGeneral.cpp

Revision:
7:dcfd81d7f93f
Parent:
4:3c7e853095b9
Child:
31:ed23647fd16e
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/source/Task/TTaskGeneral.cpp	Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+
+#include "TTaskGeneral.h"
+
+TTaskGeneral::TTaskGeneral(int priority):TTask(priority)
+{
+    m_userTask= new Directive();
+}
+
+TTaskGeneral::~TTaskGeneral()
+{
+    if(m_userTask) {
+        delete m_userTask;
+    }
+    return;
+}
+void TTaskGeneral::task(void)
+{
+    m_userTask->exec();
+}
\ No newline at end of file